界面新聞記者 | 陸柯言
界面新聞編輯 | 劉方遠
又一家割草機公司宣布解散。
上周，深圳智能割草機初創(chuàng)公司森合創(chuàng)新在早會上宣布公司原地解散。一名森合創(chuàng)新員工告訴界面新聞，公司初創(chuàng)團隊員工多數(shù)來自大疆、云鯨、華為、OPPO等知名硬件大廠。
森合創(chuàng)新創(chuàng)始人李暢在一封公開信中表示，雖全力推進R1產品交付，但受團隊意外重組、制造難題以及資金限制等因素影響，公司已無力維持運營。對于這一結果，李暢稱自己負全責。
了解森合創(chuàng)新的知情人士張弛（化名）告訴界面新聞，森合創(chuàng)新在產品定義上就出現(xiàn)了明顯的問題，這也在某種程度上導致了團隊重組。
“智能割草機一般會在視覺或激光雷達這兩種導航與規(guī)劃方案中做選擇，視覺技術難度高，激光雷達成本高，都各有難度。森合選的卻是視覺和激光雷達并存，相當于是給自己上了最高難度，對一家初創(chuàng)公司而言挑戰(zhàn)太大了?！彼a充道。
森合創(chuàng)新成立于2022年8月，當時恰逢國內智能割草機創(chuàng)業(yè)潮興起。從2020年開始，國內涌現(xiàn)了大量智能割草機初創(chuàng)公司，身后是上百個懷揣著技術、擁有光鮮履歷的創(chuàng)始人，李暢正是其中之一。公開資料顯示，李暢曾是云鯨聯(lián)合創(chuàng)始人之一，還曾在追覓科技擔任研發(fā)經理。
在知名眾籌網站Kickstarter上，森合創(chuàng)新旗下智能割草機Oasa R1售價為2199美金，眾籌金額超230萬美金，擁有1790名支持者。在該產品的留言頁面，已有大量參與眾籌者發(fā)起維權行動。
李暢在公開信中表示，他正在積極尋找負責任的途徑來保留項目的遺產，包括潛在的合作關系或知識共享計劃。他表示，雖然沒有立竿見影的解決方案，但他仍致力于通過官方渠道保持透明溝通，以回應支持者的關切。
多位接受界面新聞采訪的割草機行業(yè)人士表示，森合創(chuàng)新的倒下并不令人意外。事實上，至少從去年下半年開始，在知名眾籌網站Kickstarter上，已有超過10家智能割草機初創(chuàng)公司面臨無法發(fā)貨的窘境。
一般情況下，眾籌網站的項目需要在承諾時間向支持者交付貨物，如果無法按時交貨，可能意味著生產存在困境、資金鏈斷裂、或者項目本身就不可行。一名行業(yè)人士表示：“可以說，這個行業(yè)在還沒有完全量產之前，就迎來了倒閉潮?！?/p>
“很多人低估了割草機的難度”
割草機與掃雪機器人、泳池機器人一樣，都屬于庭院機器人的細分類別，是歐美中產家庭常用的電器。以美國為例，根據當?shù)貏诠そy(tǒng)計局的數(shù)據，美國家庭每年在草坪護理和園藝活動上的平均支出接近200美元。
割草機市場因此發(fā)展壯大。不過，此前主要的割草機品類還是傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機，需要靠人工提前埋線來劃定草坪修剪范圍，即便加上了自動化功能，也不具備完善的避障和路徑規(guī)劃功能。
隨著傳感器等技術的成熟，智能割草機器人應運而生，它通過視覺和算法來識別和規(guī)避障礙物，能夠自主規(guī)劃路徑，在很大程度上減輕了人力負擔。
坐擁龐大硬件產業(yè)鏈和快速學習能力的中國公司必然不愿錯過這一潮流。2020年后，九號公司、松靈機器人、科沃斯、銳馳智慧、河森堡等上百家企業(yè)都相繼投入智能割草機市場，入局玩家來自掃地機器人、AI、自動駕駛等行業(yè)，他們有信心將此前領域的經驗復制在割草機當中。
但在真正量產落地的進程中，大多公司都遇到了阻礙?！昂芏嗳说凸懒烁畈輽C器人行業(yè)的難度?！睆埑谡f。
張弛認為，大部分企業(yè)認為割草機就是把掃地機的吸盤換成刀盤，再把室內換成室外。但室外沒有室內那樣的結構化空間，定位、導航、和避障難度都有所提高；其次，室內機器人可以采用單線激光雷達，但室外環(huán)境更復雜，只能用多線激光雷達，成本非常昂貴，如果按照目前的市價來看，“根本不可能掙錢”。
和智能駕駛一樣，智能割草機也離不開定位、導航和路徑規(guī)劃，因此許多入局玩家的想法都很簡單，就是把自動駕駛技術外溢到這個行業(yè)。例如搭載激光雷達或者實施純視覺方案，但兩種方案目前都存在一定的缺陷。
一方面，激光雷達售價昂貴。目前能夠大量出貨的激光雷達都屬車載激光雷達，如果沒有一定規(guī)模，激光雷達供應商不會為割草機廠商做特殊定制。要想成本能夠降下來，只能等待。
采用激光雷達的前提是量足夠大，或者擁有更好的成本控制手段。張弛表示，像追覓這樣，掃地機器人本身就有足夠的量，如果掃地機和割草機共用一款激光雷達，就能夠以掃地機的量來換取更低的成本。
純視覺方案即只利用攝像頭來捕捉實景，再用算法完成感知定位，類似于自動駕駛領域的特斯拉。這類方案成本更低，但由于需要大量數(shù)據和強算法算力，對技術要求更高。
并且在割草機領域，純視覺方案目前的覆蓋力有限，僅只適用于面積較小的草坪，仍然需要RTK（實時動態(tài)載波相位差分技術）和GNSS（全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)）技術來輔助進行高精度定位。
以森合創(chuàng)新Oasa R1為例，這款產品宣稱是全球首臺用于修剪高爾夫球場般草坪的卷軸割草機，搭載視覺方案和激光雷達，并且支持自磨刀技術，不再需要手動對齊刀片，此為最大創(chuàng)新點之一。
但在張弛看來，在激光雷達成本就昂貴的前提下，森合創(chuàng)新還采用了一種對工藝要求更高的刀片技術，這意味著又要去磨供應鏈，分擔的成本也會更高，這對初創(chuàng)公司而言也非常危險。
行業(yè)開啟加速淘汰賽
正是因為對技術和成本的考驗較大，許多曾在眾籌網站上風光一時的割草機公司都已折戟。
在Kickstarter上，KOWOLL、河森堡、Conga等多家割草機廠商都未按約定時間發(fā)貨，正面臨大量用戶的追責。
而安克創(chuàng)新創(chuàng)始人陽萌在接受采訪時曾提到，安克推出的割草機器人“打不贏”對手，目前已宣告解散。據雷峰網報道，深圳另一家硬件明星公司正浩創(chuàng)新的割草機產品線也已關停。
“沒有兩三千萬你就做不成智能割草機，但你真的花兩三千萬來做這件事，它的市場規(guī)模也決定了你沒辦法快速做成爆品?！币晃辉谀掣畈輽C公司負責市場業(yè)務的李軒（化名）告訴界面新聞。
但市場上也不乏成功的中國公司。例如九號公司推出的品牌Navimow，以及松靈機器人旗下的庫犸動力。九號公司公布的財報顯示，2023年，九號已經成為全球首個用戶激活量超3過萬臺的無埋線割草機廠商。2024年前三季度，其割草機器人累計收入達到5.95億元，同比增長379.28%。
九號公司曾主動披露，其割草機器人并未采取激光雷達方案，而是一種名為EFLS（Exact Fusion Locating System）的定位系統(tǒng)，并搭載了多種傳感器進行輔助定位。核心仍是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號，通過RTK來實現(xiàn)厘米級的戶外精確定位。
從實機表現(xiàn)來看，這種方案的避障能力和割草清潔能力稍弱，但綜合成本和技術考量，仍是主流路線。
李軒表示，研發(fā)和量產只是進入這個行業(yè)的第一步，作為動輒售價上萬元人民幣的產品而言，售后同樣是一個巨大的挑戰(zhàn)，需要建立經銷商和售后網絡才能及時解決維修問題。這對初創(chuàng)公司而言，同樣不是簡單的任務。
MarketResearch等機構預測，到2029年，割草機市場規(guī)模有望增長至39億美元。但在張弛看來，割草機已經過了“新晉小公司仍有機會”的窗口期，即將進入白熱化的廝殺階段。
他的判斷是，未來可能會有幾家口碑和產品都較為突出的廠商存活，以及隨著解決方案成熟后，會養(yǎng)活一大批貼牌廠家。而其它處于中間尷尬地帶的廠商，除非它們能夠接住具身智能帶來的技術爆發(fā)，在交互層面帶來更大的創(chuàng)新，否則可能都會成為市場的犧牲品。