界面新聞?dòng)浾?| 李如嘉

界面新聞編輯 | 文姝琪

5月22日，智元機(jī)器人在其官網(wǎng)開(kāi)啟全智能靈動(dòng)機(jī)器人“靈犀X2”的合作伙伴招募，并接受用戶(hù)預(yù)訂。

在3月和5月，智元分別發(fā)布了靈犀X2的兩個(gè)展示視頻。在第一個(gè)版本的視頻中，智元初步展示了靈犀X2的運(yùn)控智能、交互智能以及作業(yè)智能。上周的最新視頻中，靈犀X2在功能細(xì)節(jié)上進(jìn)行了迭代，例如現(xiàn)在可以主動(dòng)和人類(lèi)發(fā)起交互，也可以通過(guò)“內(nèi)心戲模式”展現(xiàn)內(nèi)部借助模型的思考過(guò)程等。

智元機(jī)器人靈犀業(yè)務(wù)部總裁魏強(qiáng)向界面新聞介紹，如果用三個(gè)詞來(lái)形容靈犀X2，將是靈動(dòng)、親和和智能化。

靈犀X2作為人形機(jī)器人，不是一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器，智元希望用戶(hù)在與其交互中能感受到它是有生命的生物。在交互中，靈犀X2有自我人格、定位和屬性，并不呆板，初始設(shè)定是一個(gè)活潑外向的性格，在交互過(guò)程中也會(huì)不斷學(xué)習(xí)，根據(jù)場(chǎng)景需求在性格上逐漸產(chǎn)生變化。在智能化方面，現(xiàn)在市面上大多數(shù)的人形機(jī)器人都需要依賴(lài)遙控操作，靈犀X2則可以做到在物理空間里自主行走和越障。

為滿(mǎn)足不同場(chǎng)景需求，靈犀X2提供三個(gè)版本：交互版，探索版，旗艦版。交互版有最基本的基于屏幕和硬件設(shè)備的表情交互功能，還有觸摸傳感器可以感受人的撫摸，通過(guò)麥克風(fēng)陣列識(shí)取用戶(hù)說(shuō)話聲音，根據(jù)外部的輸入和采集的信號(hào)做出相應(yīng)反饋。同時(shí)還配備了高階功能的運(yùn)動(dòng)包，可以做一些全身舞蹈、定制特殊舞蹈，打太極拳等動(dòng)作。

探索版和旗艦全版會(huì)支持二次開(kāi)發(fā)接口，用戶(hù)可以基于本體和本體里嵌入的軟件進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。旗艦版還可以配備不同功能、價(jià)格的靈巧手，同時(shí)配備一些搖操和動(dòng)捕的設(shè)備，方便用戶(hù)根據(jù)自己場(chǎng)景和需求設(shè)計(jì)一些舞蹈和動(dòng)作。

從三個(gè)版本的機(jī)器人配置來(lái)看，魏強(qiáng)表示靈犀X2整體價(jià)格范圍將在10萬(wàn)到40萬(wàn)之間。銷(xiāo)售模式上則采用B to B to C模式，即智元作為供應(yīng)商與合作商一起做特定to C（用戶(hù)）場(chǎng)景的落地。他預(yù)計(jì)，2025年下半年靈犀X2可以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；鲐?，到2026年底可以達(dá)到數(shù)千臺(tái)出貨水平。

靈犀X2身高約1.3米，屬于小尺寸人形機(jī)器人，體重35kg，最大末端負(fù)載為3kg，續(xù)航時(shí)間約2小時(shí)，全身包含25-31個(gè)自由度。從產(chǎn)品強(qiáng)調(diào)的功能和設(shè)定上不難看出，其主要定位的場(chǎng)景在文娛展演和展廳講解等領(lǐng)域。

魏強(qiáng)表示，從與合作方的交流和合作進(jìn)展來(lái)看，文娛展演和展廳講解的確是目前小尺寸人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)展最快的兩個(gè)領(lǐng)域，有很多客戶(hù)希望能盡快拿到產(chǎn)品，在公園等場(chǎng)合做一些展演。靈犀X2還定位在科研教育場(chǎng)景，針對(duì)該場(chǎng)景提供了完整的二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)和生態(tài)環(huán)境，但教育領(lǐng)域相對(duì)更為傳統(tǒng)，需求量不會(huì)爆炸式增加，而是穩(wěn)定向上增長(zhǎng)。

面對(duì)文娛商演、展覽講解這類(lèi)商用場(chǎng)景需求是否會(huì)因公眾熱情消散而很快減退的質(zhì)疑，魏強(qiáng)回應(yīng)，雖然文娛展演這類(lèi)場(chǎng)景有很多參與者，但目前同質(zhì)化問(wèn)題嚴(yán)重，基本上只能通過(guò)遙控操作，完成揮手、握手等簡(jiǎn)單的動(dòng)作。通過(guò)在運(yùn)控、交互以及作業(yè)三個(gè)維度上的不斷迭代，人形機(jī)器人將可以完成更多連續(xù)性角度，完成更加復(fù)雜的功能展示，從一些短任務(wù)發(fā)展到長(zhǎng)任務(wù)。比如靈犀X2除了基本運(yùn)控，可以揮手、坐下起來(lái)、跳舞以外，還有交互功能，智元也在思考，未來(lái)機(jī)器人是不是可以表演說(shuō)相聲、演小品，或者完成幫用戶(hù)照相等任務(wù)。在這個(gè)緯度上，目前還無(wú)法判斷文娛商演、展覽講解這幾類(lèi)場(chǎng)景的市場(chǎng)“天花板”高低。

他認(rèn)為，過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間，人形機(jī)器人都只存在于實(shí)驗(yàn)室，要想保證產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)期健康發(fā)展，機(jī)器人必須在實(shí)際場(chǎng)景里完成商業(yè)化。但目前對(duì)于人形機(jī)器人商業(yè)場(chǎng)景的探索還在初期階段，首先用戶(hù)愿意為了當(dāng)前的場(chǎng)景買(mǎi)單，在發(fā)展中才能找到新的應(yīng)用和場(chǎng)景。

未來(lái)，靈犀X2可能還會(huì)拓展新場(chǎng)景，例如康養(yǎng)陪伴場(chǎng)景。在走入家庭之前，先在一些養(yǎng)老社區(qū)中為一些老人做康養(yǎng)陪伴的服務(wù)，比如送水、拿藥，提醒老人吃藥等。

在年初架構(gòu)調(diào)整后，智元目前有三條業(yè)務(wù)線。其中遠(yuǎn)征業(yè)務(wù)線以遠(yuǎn)征A2為代表，生產(chǎn)高度1.7米，擁有40多個(gè)自由度大尺寸人形機(jī)器人，主要應(yīng)用于工廠作業(yè)和嚴(yán)肅場(chǎng)合的展廳講解。靈犀業(yè)務(wù)線在去年推出開(kāi)源教育型小尺寸機(jī)器人靈犀 X1后，今年重點(diǎn)推出商用型靈犀X2。精靈業(yè)務(wù)線主要做具備雙臂的輪式機(jī)器人，用于在真實(shí)場(chǎng)景中采集操作數(shù)據(jù)，為復(fù)雜作業(yè)智能的發(fā)展提供支撐。

遠(yuǎn)征、靈犀、精靈三大產(chǎn)品線，分別由王闖、魏強(qiáng)、姚卯青擔(dān)任總裁。其中，王闖是前大疆Livo激光雷達(dá)負(fù)責(zé)人，姚卯青是前蔚來(lái)工程總監(jiān)。

魏強(qiáng)在今年年初加入智元，日本京都大學(xué)讀博期間，魏強(qiáng)專(zhuān)攻系統(tǒng)設(shè)計(jì)與機(jī)器人方向。博士畢業(yè)后，魏強(qiáng)先后任職于松下、京東、華為、跨境電商公司安克創(chuàng)新等企業(yè)，從事智能硬件研發(fā)。

魏強(qiáng)對(duì)界面新聞表示，靈犀產(chǎn)品線目前的定位在利用智元在本體、硬件、AI算法以及生態(tài)各方面的能力，針對(duì)靈犀X2這個(gè)產(chǎn)品形態(tài)做商業(yè)化的布局和探索。二季度，智元還將發(fā)布一款面向教育場(chǎng)景的四足機(jī)器人靈犀D1。