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首個人形機器人格斗大賽開打,“拳拳到肉”|界面新聞 · 科技

界面新聞記者 | 宋佳楠

繼在北京亦莊開跑馬拉松后,機器人又“跨領(lǐng)域”加入到格斗比賽中。

5月25日晚,全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事 ——《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州開賽。

此次大賽由中央廣播電視總臺社教節(jié)目中心、浙江總站和技術(shù)局主辦,旨在通過競技與科普結(jié)合的方式推動機器人技術(shù)發(fā)展,展示國產(chǎn)機器人核心技術(shù)成果,并聚焦 “科文旅” 融合,開發(fā)面向公眾(尤其是青少年)的科技體驗場景。

大賽分為表演賽和競技賽兩大板塊。表演賽中,人形機器人挑戰(zhàn)傳統(tǒng)體育項目格斗,通過單機特技、群體對抗等環(huán)節(jié),結(jié)合燈光與音樂編排,充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動態(tài)響應能力。

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而在競技賽環(huán)節(jié),四支由不同領(lǐng)域操控者組成的隊伍,通過實時操作宇樹G1機器人展開多輪格斗比拼。操作員主要通過語音控制、遙控控制兩種方式實現(xiàn)機器人的“對打”。

機器人選手們在激烈對戰(zhàn) 圖片來源:比賽直播截圖

比賽采用積分制,共3回合,每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打,手部動作有效擊打計1分,腿部動作有效擊打計3分;倒地一次扣5分,被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分,本回合結(jié)束。根據(jù)3回合累計總積分,積分高的隊伍獲勝。

比賽過程中,機器人選手們 “拳拳到肉”,其身體表面甚至能看到被擊打的痕跡。通過連續(xù)施展側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動作,機器人展現(xiàn)出較強的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。它們在受到攻擊倒地后,也能迅速爬起,繼續(xù)投入戰(zhàn)斗,體現(xiàn)了機器人的抗沖擊能力和快速恢復能力。

最終,經(jīng)過激烈角逐,操作員陸鑫操控的 “AI策算師” 憑借精準的戰(zhàn)術(shù)決策和穩(wěn)定的發(fā)揮,以積分優(yōu)勢擊敗對手,奪得冠軍,獲得 “格斗之星” 稱號。

作為人形機器人領(lǐng)域的又一次大膽嘗試,本次機甲格斗擂臺賽為機器人技術(shù)提供了新的極端考驗環(huán)境。其技術(shù)難點在于格斗中機器人需頻繁做出快速、劇烈且方向多變的動作,如揮拳、踢腿、閃避、移動等,這些動作會產(chǎn)生較大的沖擊力和扭矩,容易使機器人失去平衡。

此外,要準確完成各種格斗動作,如出拳擊中特定部位、踢腿達到一定高度和力度,需要多個關(guān)節(jié)精確協(xié)同運動。比賽中機器人需要持續(xù)輸出較高的功率來支持其運動和各種功能,因此需要可靠的能源供應系統(tǒng)。

談及舉辦該賽事的目的,主辦方相關(guān)負責人在賽前采訪中表示:“舉辦這場人形機器人格斗大賽,是希望構(gòu)建一個獨特的平臺。一方面,能讓前沿的機器人技術(shù)走出實驗室,以直觀且極具觀賞性的方式呈現(xiàn)在大眾眼前;另一方面,借助競技的形式,促使相關(guān)技術(shù)在高壓力、高對抗環(huán)境下加速優(yōu)化升級,挖掘機器人性能的更多可能。”

浙江大學控制科學與工程學院研究員李高峰則表示,機器人有些能力已經(jīng)超過了開發(fā)人員的期待,但要產(chǎn)生生產(chǎn)力還存在距離。據(jù)他預測,下一個爆發(fā)期可能就是在機器人的靈巧手、觸覺以及操作能力方面。

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