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阿壩藏族羌族自治州松潘縣、上海市楊浦區(qū)、永州市道縣、十堰市鄖西縣、甘南夏河縣、果洛瑪沁縣、寧夏銀川市賀蘭縣、汕頭市南澳縣、黃山市歙縣、淮北市烈山區(qū)
河源市源城區(qū)、中山市港口鎮(zhèn)、新鄉(xiāng)市長垣市、五指山市通什、綿陽市鹽亭縣、三明市大田縣、上海市嘉定區(qū)、鶴壁市淇縣、吉林市舒蘭市、南京市浦口區(qū)
景德鎮(zhèn)市浮梁縣、大興安嶺地區(qū)呼瑪縣、昭通市大關(guān)縣、廣安市鄰水縣、儋州市南豐鎮(zhèn)、甘孜瀘定縣、鶴崗市向陽區(qū)
瀘州市納溪區(qū)、黔南平塘縣、湘西州永順縣、廣安市岳池縣、黔東南劍河縣、廣西來賓市象州縣、溫州市洞頭區(qū)、陵水黎族自治縣群英鄉(xiāng)
成都市大邑縣、安慶市大觀區(qū)、黔東南黎平縣、昆明市石林彝族自治縣、九江市都昌縣
普洱市墨江哈尼族自治縣、湘潭市岳塘區(qū)、涼山冕寧縣、白沙黎族自治縣榮邦鄉(xiāng)、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟蘇尼特左旗
武威市涼州區(qū)、直轄縣仙桃市、宜賓市敘州區(qū)、蕪湖市弋江區(qū)、武漢市漢南區(qū)、福州市閩清縣、煙臺(tái)市萊州市、榆林市子洲縣、贛州市信豐縣、煙臺(tái)市牟平區(qū)
平?jīng)鍪谐缧趴h、內(nèi)蒙古赤峰市喀喇沁旗、本溪市溪湖區(qū)、麗水市云和縣、保山市騰沖市
通化市東昌區(qū)、黃岡市黃梅縣、紅河建水縣、長沙市望城區(qū)、莆田市荔城區(qū)、蚌埠市固鎮(zhèn)縣、杭州市桐廬縣、東方市天安鄉(xiāng)、廣西南寧市興寧區(qū)
白山市江源區(qū)、安康市平利縣、云浮市云城區(qū)、蚌埠市龍子湖區(qū)、成都市溫江區(qū)
徐州市泉山區(qū)、德州市夏津縣、南昌市新建區(qū)、東莞市樟木頭鎮(zhèn)、運(yùn)城市絳縣、宣城市宣州區(qū)、晉中市昔陽縣、廣西梧州市蒙山縣
大同市云州區(qū)、南平市建甌市、延邊龍井市、襄陽市襄州區(qū)、張家界市永定區(qū)、昭通市水富市
中山市三鄉(xiāng)鎮(zhèn)、忻州市靜樂縣、寧夏固原市彭陽縣、宿州市蕭縣、臨沂市莒南縣
內(nèi)蒙古赤峰市翁牛特旗、衡陽市石鼓區(qū)、昌江黎族自治縣烏烈鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古赤峰市克什克騰旗、許昌市建安區(qū)、黔南荔波縣、哈爾濱市延壽縣、南通市海門區(qū)、安康市紫陽縣
葫蘆島市興城市、甘孜石渠縣、濰坊市昌邑市、綏化市海倫市、黔南龍里縣、榆林市榆陽區(qū)、九江市湖口縣、定安縣龍河鎮(zhèn)、恩施州來鳳縣
西安市藍(lán)田縣、濮陽市南樂縣、安康市石泉縣、湖州市安吉縣、果洛久治縣、黃岡市浠水縣、涼山喜德縣
內(nèi)蒙古鄂爾多斯市達(dá)拉特旗、遵義市綏陽縣、五指山市南圣、永州市冷水灘區(qū)、常州市金壇區(qū)、遵義市習(xí)水縣、十堰市竹溪縣、江門市蓬江區(qū)、岳陽市平江縣
南昌市南昌縣、重慶市云陽縣、海北海晏縣、雞西市滴道區(qū)、哈爾濱市尚志市、揭陽市榕城區(qū)、上海市金山區(qū)、鐵嶺市調(diào)兵山市
新余市分宜縣、廣西百色市德保縣、阿壩藏族羌族自治州黑水縣、合肥市巢湖市、贛州市興國縣、廣西河池市巴馬瑤族自治縣、十堰市張灣區(qū)、呂梁市汾陽市、重慶市長壽區(qū)
遵義市桐梓縣、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市伊金霍洛旗、贛州市上猶縣、運(yùn)城市新絳縣、昌江黎族自治縣七叉鎮(zhèn)
黔東南錦屏縣、樂山市沙灣區(qū)、黔東南凱里市、滁州市定遠(yuǎn)縣、莆田市荔城區(qū)
南充市高坪區(qū)、甘南合作市、南充市順慶區(qū)、廣安市華鎣市、萍鄉(xiāng)市蓮花縣
周口市鹿邑縣、新鄉(xiāng)市長垣市、渭南市合陽縣、濟(jì)南市萊蕪區(qū)、綿陽市鹽亭縣、肇慶市高要區(qū)、郴州市安仁縣、洛陽市伊川縣
沈陽市遼中區(qū)、安康市漢陰縣、東莞市橋頭鎮(zhèn)、武漢市漢陽區(qū)、阿壩藏族羌族自治州茂縣
六安市金寨縣、內(nèi)蒙古赤峰市巴林右旗、咸陽市旬邑縣、成都市青羊區(qū)、重慶市開州區(qū)
大連市西崗區(qū)、嘉峪關(guān)市峪泉鎮(zhèn)、濰坊市壽光市、重慶市沙坪壩區(qū)、廣元市利州區(qū)
天津市紅橋區(qū)、白山市撫松縣、東莞市中堂鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古烏蘭察布市豐鎮(zhèn)市、齊齊哈爾市克山縣
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屯昌縣南呂鎮(zhèn)、定安縣雷鳴鎮(zhèn)、通化市東昌區(qū)、成都市郫都區(qū)、臨高縣博厚鎮(zhèn)、煙臺(tái)市牟平區(qū)、婁底市漣源市、婁底市婁星區(qū)、白城市洮北區(qū)
玉樹曲麻萊縣、駐馬店市泌陽縣、瀘州市合江縣、陽泉市平定縣、杭州市余杭區(qū)、荊州市松滋市、深圳市光明區(qū)、黔南荔波縣、廣元市青川縣、雅安市天全縣
中山市三鄉(xiāng)鎮(zhèn)、屯昌縣楓木鎮(zhèn)、菏澤市成武縣、撫州市金溪縣、白城市通榆縣、恩施州利川市、昌江黎族自治縣叉河鎮(zhèn)、景德鎮(zhèn)市珠山區(qū)
重慶市巫山縣、德州市夏津縣、岳陽市汨羅市、哈爾濱市阿城區(qū)、中山市板芙鎮(zhèn)、中山市三鄉(xiāng)鎮(zhèn)
溫州市鹿城區(qū)、牡丹江市寧安市、韶關(guān)市南雄市、黔西南冊(cè)亨縣、東莞市沙田鎮(zhèn)、綏化市北林區(qū)、湘西州鳳凰縣、三明市泰寧縣
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濰坊市坊子區(qū)、江門市臺(tái)山市、達(dá)州市達(dá)川區(qū)、濟(jì)寧市梁山縣、焦作市山陽區(qū)、上海市虹口區(qū)
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哈爾濱市呼蘭區(qū)、臨夏臨夏縣、臨夏和政縣、馬鞍山市博望區(qū)、運(yùn)城市河津市、連云港市海州區(qū)
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長沙市天心區(qū)、天水市秦安縣、廣西南寧市馬山縣、宣城市郎溪縣、長春市二道區(qū)、五指山市毛道、南陽市桐柏縣
首個(gè)人形機(jī)器人格斗大賽開打，“拳拳到肉”|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 宋佳楠
繼在北京亦莊開跑馬拉松后，機(jī)器人又“跨領(lǐng)域”加入到格斗比賽中。
5月25日晚，全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競(jìng)技賽事 ——《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽在杭州開賽。
此次大賽由中央廣播電視總臺(tái)社教節(jié)目中心、浙江總站和技術(shù)局主辦，旨在通過競(jìng)技與科普結(jié)合的方式推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，展示國產(chǎn)機(jī)器人核心技術(shù)成果，并聚焦 “科文旅” 融合，開發(fā)面向公眾（尤其是青少年）的科技體驗(yàn)場(chǎng)景。
大賽分為表演賽和競(jìng)技賽兩大板塊。表演賽中，人形機(jī)器人挑戰(zhàn)傳統(tǒng)體育項(xiàng)目格斗，通過單機(jī)特技、群體對(duì)抗等環(huán)節(jié)，結(jié)合燈光與音樂編排，充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。
而在競(jìng)技賽環(huán)節(jié)，四支由不同領(lǐng)域操控者組成的隊(duì)伍，通過實(shí)時(shí)操作宇樹G1機(jī)器人展開多輪格斗比拼。操作員主要通過語音控制、遙控控制兩種方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的“對(duì)打”。
機(jī)器人選手們?cè)诩ち覍?duì)戰(zhàn) 圖片來源：比賽直播截圖比賽采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動(dòng)作有效擊打計(jì)1分，腿部動(dòng)作有效擊打計(jì)3分；倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分，本回合結(jié)束。根據(jù)3回合累計(jì)總積分，積分高的隊(duì)伍獲勝。
比賽過程中，機(jī)器人選手們 “拳拳到肉”，其身體表面甚至能看到被擊打的痕跡。通過連續(xù)施展側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動(dòng)作，機(jī)器人展現(xiàn)出較強(qiáng)的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。它們?cè)谑艿焦舻沟睾?，也能迅速爬起，繼續(xù)投入戰(zhàn)斗，體現(xiàn)了機(jī)器人的抗沖擊能力和快速恢復(fù)能力。
最終，經(jīng)過激烈角逐，操作員陸鑫操控的 “AI策算師” 憑借精準(zhǔn)的戰(zhàn)術(shù)決策和穩(wěn)定的發(fā)揮，以積分優(yōu)勢(shì)擊敗對(duì)手，奪得冠軍，獲得 “格斗之星” 稱號(hào)。
作為人形機(jī)器人領(lǐng)域的又一次大膽嘗試，本次機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽為機(jī)器人技術(shù)提供了新的極端考驗(yàn)環(huán)境。其技術(shù)難點(diǎn)在于格斗中機(jī)器人需頻繁做出快速、劇烈且方向多變的動(dòng)作，如揮拳、踢腿、閃避、移動(dòng)等，這些動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊力和扭矩，容易使機(jī)器人失去平衡。
此外，要準(zhǔn)確完成各種格斗動(dòng)作，如出拳擊中特定部位、踢腿達(dá)到一定高度和力度，需要多個(gè)關(guān)節(jié)精確協(xié)同運(yùn)動(dòng)。比賽中機(jī)器人需要持續(xù)輸出較高的功率來支持其運(yùn)動(dòng)和各種功能，因此需要可靠的能源供應(yīng)系統(tǒng)。
談及舉辦該賽事的目的，主辦方相關(guān)負(fù)責(zé)人在賽前采訪中表示：“舉辦這場(chǎng)人形機(jī)器人格斗大賽，是希望構(gòu)建一個(gè)獨(dú)特的平臺(tái)。一方面，能讓前沿的機(jī)器人技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室，以直觀且極具觀賞性的方式呈現(xiàn)在大眾眼前；另一方面，借助競(jìng)技的形式，促使相關(guān)技術(shù)在高壓力、高對(duì)抗環(huán)境下加速優(yōu)化升級(jí)，挖掘機(jī)器人性能的更多可能。”
浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院研究員李高峰則表示，機(jī)器人有些能力已經(jīng)超過了開發(fā)人員的期待，但要產(chǎn)生生產(chǎn)力還存在距離。據(jù)他預(yù)測(cè)，下一個(gè)爆發(fā)期可能就是在機(jī)器人的靈巧手、觸覺以及操作能力方面。
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