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曲靖市馬龍區(qū)、常州市武進(jìn)區(qū)、阿壩藏族羌族自治州黑水縣、西安市灞橋區(qū)、黔西南晴隆縣、陽(yáng)泉市平定縣、重慶市長(zhǎng)壽區(qū)
瀘州市江陽(yáng)區(qū)、焦作市解放區(qū)、廣西崇左市龍州縣、廣西河池市南丹縣、莆田市涵江區(qū)、涼山喜德縣、馬鞍山市當(dāng)涂縣、邵陽(yáng)市新寧縣、撫州市崇仁縣
黑河市愛(ài)輝區(qū)、牡丹江市穆棱市、白沙黎族自治縣打安鎮(zhèn)、黔西南安龍縣、屯昌縣南呂鎮(zhèn)、銅仁市印江縣
九江市修水縣、湘西州保靖縣、吉林市蛟河市、福州市晉安區(qū)、遂寧市船山區(qū)、揚(yáng)州市江都區(qū)、泉州市晉江市、酒泉市瓜州縣、直轄縣天門市、平頂山市魯山縣
鶴崗市蘿北縣、黃岡市黃梅縣、廣元市利州區(qū)、張家界市武陵源區(qū)、平頂山市寶豐縣
定安縣雷鳴鎮(zhèn)、菏澤市鄆城縣、咸陽(yáng)市渭城區(qū)、邵陽(yáng)市洞口縣、駐馬店市西平縣、臨夏康樂(lè)縣、泰安市岱岳區(qū)、東莞市大嶺山鎮(zhèn)、泉州市豐澤區(qū)
廣西桂林市資源縣、涼山會(huì)理市、肇慶市封開(kāi)縣、內(nèi)蒙古通遼市扎魯特旗、渭南市澄城縣、畢節(jié)市黔西市、懷化市洪江市
黔南羅甸縣、揭陽(yáng)市普寧市、榆林市綏德縣、延安市吳起縣、延安市黃陵縣、屯昌縣坡心鎮(zhèn)、黔東南雷山縣、臨汾市翼城縣、江門市新會(huì)區(qū)、茂名市信宜市
內(nèi)蒙古錫林郭勒盟阿巴嘎旗、大慶市肇源縣、萬(wàn)寧市東澳鎮(zhèn)、齊齊哈爾市龍江縣、安陽(yáng)市文峰區(qū)、徐州市新沂市、十堰市房縣、吉安市遂川縣、益陽(yáng)市南縣
廣安市岳池縣、三門峽市湖濱區(qū)、六安市霍山縣、恩施州咸豐縣、達(dá)州市開(kāi)江縣
延安市黃陵縣、延安市安塞區(qū)、內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善左旗、韶關(guān)市仁化縣、上饒市信州區(qū)、內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善右旗
瓊海市石壁鎮(zhèn)、海西蒙古族格爾木市、清遠(yuǎn)市佛岡縣、湖州市德清縣、遼陽(yáng)市燈塔市、丹東市寬甸滿族自治縣、中山市大涌鎮(zhèn)、儋州市白馬井鎮(zhèn)
臨夏康樂(lè)縣、婁底市新化縣、重慶市銅梁區(qū)、東方市新龍鎮(zhèn)、東莞市萬(wàn)江街道、周口市西華縣、曲靖市沾益區(qū)
宜賓市屏山縣、西安市閻良區(qū)、白沙黎族自治縣邦溪鎮(zhèn)、贛州市會(huì)昌縣、黑河市愛(ài)輝區(qū)、宜昌市當(dāng)陽(yáng)市
鞍山市千山區(qū)、南京市高淳區(qū)、武漢市江夏區(qū)、杭州市拱墅區(qū)、德州市夏津縣、普洱市瀾滄拉祜族自治縣、菏澤市成武縣
營(yíng)口市蓋州市、遵義市匯川區(qū)、連云港市東??h、內(nèi)蒙古赤峰市紅山區(qū)、中山市西區(qū)街道、玉溪市易門縣
宜昌市點(diǎn)軍區(qū)、婁底市婁星區(qū)、岳陽(yáng)市君山區(qū)、濟(jì)南市章丘區(qū)、上海市浦東新區(qū)
池州市青陽(yáng)縣、鎮(zhèn)江市揚(yáng)中市、西安市新城區(qū)、運(yùn)城市新絳縣、延安市洛川縣、焦作市山陽(yáng)區(qū)、南昌市青山湖區(qū)、九江市修水縣、宜昌市猇亭區(qū)、新鄉(xiāng)市衛(wèi)輝市
內(nèi)蒙古包頭市東河區(qū)、朔州市朔城區(qū)、宜昌市西陵區(qū)、綿陽(yáng)市梓潼縣、天津市西青區(qū)、安陽(yáng)市內(nèi)黃縣、內(nèi)江市市中區(qū)
定西市渭源縣、咸寧市咸安區(qū)、昆明市尋甸回族彝族自治縣、眉山市彭山區(qū)、懷化市鶴城區(qū)
果洛瑪多縣、黔東南從江縣、廣西欽州市欽南區(qū)、西安市臨潼區(qū)、阿壩藏族羌族自治州壤塘縣、焦作市沁陽(yáng)市、泉州市豐澤區(qū)、長(zhǎng)治市屯留區(qū)、遂寧市大英縣、株洲市天元區(qū)
瀘州市江陽(yáng)區(qū)、滁州市明光市、安慶市岳西縣、瀘州市古藺縣、普洱市思茅區(qū)、沈陽(yáng)市渾南區(qū)、宜賓市珙縣
沈陽(yáng)市大東區(qū)、陵水黎族自治縣隆廣鎮(zhèn)、重慶市永川區(qū)、楚雄雙柏縣、晉中市介休市
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漢中市洋縣、晉城市澤州縣、昌江黎族自治縣海尾鎮(zhèn)、白沙黎族自治縣榮邦鄉(xiāng)、三明市建寧縣、宿遷市沭陽(yáng)縣、福州市連江縣
廣西百色市靖西市、哈爾濱市道里區(qū)、徐州市豐縣、湖州市安吉縣、衢州市龍游縣
煙臺(tái)市萊州市、贛州市瑞金市、廣元市利州區(qū)、鶴崗市興安區(qū)、內(nèi)蒙古烏蘭察布市四子王旗
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上海市黃浦區(qū)、六安市霍山縣、內(nèi)蒙古赤峰市寧城縣、齊齊哈爾市拜泉縣、宜昌市枝江市、金華市武義縣、日照市五蓮縣
內(nèi)蒙古赤峰市元寶山區(qū)、寧夏吳忠市紅寺堡區(qū)、雞西市麻山區(qū)、朝陽(yáng)市建平縣、濰坊市坊子區(qū)
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蕪湖市無(wú)為市、廣西百色市田陽(yáng)區(qū)、龍巖市永定區(qū)、甘孜色達(dá)縣、南平市延平區(qū)、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟正藍(lán)旗
麗水市景寧畬族自治縣、廣西百色市那坡縣、杭州市下城區(qū)、昭通市魯?shù)榭h、成都市金牛區(qū)、六安市霍山縣、福州市永泰縣、棗莊市山亭區(qū)、佛山市禪城區(qū)、新余市分宜縣
黃山市黃山區(qū)、雅安市滎經(jīng)縣、成都市武侯區(qū)、寧夏固原市原州區(qū)、泉州市安溪縣、甘南碌曲縣、廣西河池市環(huán)江毛南族自治縣、滁州市南譙區(qū)
文昌市東郊鎮(zhèn)、渭南市大荔縣、廣西百色市西林縣、懷化市鶴城區(qū)、廣西桂林市七星區(qū)、東莞市東城街道
玉溪市易門縣、運(yùn)城市鹽湖區(qū)、呂梁市文水縣、齊齊哈爾市富??h、伊春市嘉蔭縣、臺(tái)州市黃巖區(qū)
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又一家公司宣布解散,火爆一時(shí)的割草機(jī)行業(yè)正在瘋狂洗牌|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 陸柯言
界面新聞編輯 | 劉方遠(yuǎn)
又一家割草機(jī)公司宣布解散。
上周,深圳智能割草機(jī)初創(chuàng)公司森合創(chuàng)新在早會(huì)上宣布公司原地解散。一名森合創(chuàng)新員工告訴界面新聞,公司初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)員工多數(shù)來(lái)自大疆、云鯨、華為、OPPO等知名硬件大廠。
森合創(chuàng)新創(chuàng)始人李暢在一封公開(kāi)信中表示,雖全力推進(jìn)R1產(chǎn)品交付,但受團(tuán)隊(duì)意外重組、制造難題以及資金限制等因素影響,公司已無(wú)力維持運(yùn)營(yíng)。對(duì)于這一結(jié)果,李暢稱自己負(fù)全責(zé)。
了解森合創(chuàng)新的知情人士張弛(化名)告訴界面新聞,森合創(chuàng)新在產(chǎn)品定義上就出現(xiàn)了明顯的問(wèn)題,這也在某種程度上導(dǎo)致了團(tuán)隊(duì)重組。
“智能割草機(jī)一般會(huì)在視覺(jué)或激光雷達(dá)這兩種導(dǎo)航與規(guī)劃方案中做選擇,視覺(jué)技術(shù)難度高,激光雷達(dá)成本高,都各有難度。森合選的卻是視覺(jué)和激光雷達(dá)并存,相當(dāng)于是給自己上了最高難度,對(duì)一家初創(chuàng)公司而言挑戰(zhàn)太大了。”他補(bǔ)充道。

森合創(chuàng)新成立于2022年8月,當(dāng)時(shí)恰逢國(guó)內(nèi)智能割草機(jī)創(chuàng)業(yè)潮興起。從2020年開(kāi)始,國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)了大量智能割草機(jī)初創(chuàng)公司,身后是上百個(gè)懷揣著技術(shù)、擁有光鮮履歷的創(chuàng)始人,李暢正是其中之一。公開(kāi)資料顯示,李暢曾是云鯨聯(lián)合創(chuàng)始人之一,還曾在追覓科技擔(dān)任研發(fā)經(jīng)理。
在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上,森合創(chuàng)新旗下智能割草機(jī)Oasa R1售價(jià)為2199美金,眾籌金額超230萬(wàn)美金,擁有1790名支持者。在該產(chǎn)品的留言頁(yè)面,已有大量參與眾籌者發(fā)起維權(quán)行動(dòng)。
李暢在公開(kāi)信中表示,他正在積極尋找負(fù)責(zé)任的途徑來(lái)保留項(xiàng)目的遺產(chǎn),包括潛在的合作關(guān)系或知識(shí)共享計(jì)劃。他表示,雖然沒(méi)有立竿見(jiàn)影的解決方案,但他仍致力于通過(guò)官方渠道保持透明溝通,以回應(yīng)支持者的關(guān)切。
多位接受界面新聞采訪的割草機(jī)行業(yè)人士表示,森合創(chuàng)新的倒下并不令人意外。事實(shí)上,至少?gòu)娜ツ晗掳肽觊_(kāi)始,在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上,已有超過(guò)10家智能割草機(jī)初創(chuàng)公司面臨無(wú)法發(fā)貨的窘境。

一般情況下,眾籌網(wǎng)站的項(xiàng)目需要在承諾時(shí)間向支持者交付貨物,如果無(wú)法按時(shí)交貨,可能意味著生產(chǎn)存在困境、資金鏈斷裂、或者項(xiàng)目本身就不可行。一名行業(yè)人士表示:“可以說(shuō),這個(gè)行業(yè)在還沒(méi)有完全量產(chǎn)之前,就迎來(lái)了倒閉潮。”
“很多人低估了割草機(jī)的難度”
割草機(jī)與掃雪機(jī)器人、泳池機(jī)器人一樣,都屬于庭院機(jī)器人的細(xì)分類別,是歐美中產(chǎn)家庭常用的電器。以美國(guó)為例,根據(jù)當(dāng)?shù)貏诠そy(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù),美國(guó)家庭每年在草坪護(hù)理和園藝活動(dòng)上的平均支出接近200美元。
割草機(jī)市場(chǎng)因此發(fā)展壯大。不過(guò),此前主要的割草機(jī)品類還是傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機(jī),需要靠人工提前埋線來(lái)劃定草坪修剪范圍,即便加上了自動(dòng)化功能,也不具備完善的避障和路徑規(guī)劃功能。
隨著傳感器等技術(shù)的成熟,智能割草機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,它通過(guò)視覺(jué)和算法來(lái)識(shí)別和規(guī)避障礙物,能夠自主規(guī)劃路徑,在很大程度上減輕了人力負(fù)擔(dān)。
坐擁龐大硬件產(chǎn)業(yè)鏈和快速學(xué)習(xí)能力的中國(guó)公司必然不愿錯(cuò)過(guò)這一潮流。2020年后,九號(hào)公司、松靈機(jī)器人、科沃斯、銳馳智慧、河森堡等上百家企業(yè)都相繼投入智能割草機(jī)市場(chǎng),入局玩家來(lái)自掃地機(jī)器人、AI、自動(dòng)駕駛等行業(yè),他們有信心將此前領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)復(fù)制在割草機(jī)當(dāng)中。
但在真正量產(chǎn)落地的進(jìn)程中,大多公司都遇到了阻礙?!昂芏嗳说凸懒烁畈輽C(jī)器人行業(yè)的難度?!睆埑谡f(shuō)。
張弛認(rèn)為,大部分企業(yè)認(rèn)為割草機(jī)就是把掃地機(jī)的吸盤換成刀盤,再把室內(nèi)換成室外。但室外沒(méi)有室內(nèi)那樣的結(jié)構(gòu)化空間,定位、導(dǎo)航、和避障難度都有所提高;其次,室內(nèi)機(jī)器人可以采用單線激光雷達(dá),但室外環(huán)境更復(fù)雜,只能用多線激光雷達(dá),成本非常昂貴,如果按照目前的市價(jià)來(lái)看,“根本不可能掙錢”。
和智能駕駛一樣,智能割草機(jī)也離不開(kāi)定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃,因此許多入局玩家的想法都很簡(jiǎn)單,就是把自動(dòng)駕駛技術(shù)外溢到這個(gè)行業(yè)。例如搭載激光雷達(dá)或者實(shí)施純視覺(jué)方案,但兩種方案目前都存在一定的缺陷。
一方面,激光雷達(dá)售價(jià)昂貴。目前能夠大量出貨的激光雷達(dá)都屬車載激光雷達(dá),如果沒(méi)有一定規(guī)模,激光雷達(dá)供應(yīng)商不會(huì)為割草機(jī)廠商做特殊定制。要想成本能夠降下來(lái),只能等待。
采用激光雷達(dá)的前提是量足夠大,或者擁有更好的成本控制手段。張弛表示,像追覓這樣,掃地機(jī)器人本身就有足夠的量,如果掃地機(jī)和割草機(jī)共用一款激光雷達(dá),就能夠以掃地機(jī)的量來(lái)?yè)Q取更低的成本。
純視覺(jué)方案即只利用攝像頭來(lái)捕捉實(shí)景,再用算法完成感知定位,類似于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的特斯拉。這類方案成本更低,但由于需要大量數(shù)據(jù)和強(qiáng)算法算力,對(duì)技術(shù)要求更高。
并且在割草機(jī)領(lǐng)域,純視覺(jué)方案目前的覆蓋力有限,僅只適用于面積較小的草坪,仍然需要RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù))和GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))技術(shù)來(lái)輔助進(jìn)行高精度定位。
以森合創(chuàng)新Oasa R1為例,這款產(chǎn)品宣稱是全球首臺(tái)用于修剪高爾夫球場(chǎng)般草坪的卷軸割草機(jī),搭載視覺(jué)方案和激光雷達(dá),并且支持自磨刀技術(shù),不再需要手動(dòng)對(duì)齊刀片,此為最大創(chuàng)新點(diǎn)之一。

但在張弛看來(lái),在激光雷達(dá)成本就昂貴的前提下,森合創(chuàng)新還采用了一種對(duì)工藝要求更高的刀片技術(shù),這意味著又要去磨供應(yīng)鏈,分擔(dān)的成本也會(huì)更高,這對(duì)初創(chuàng)公司而言也非常危險(xiǎn)。
行業(yè)開(kāi)啟加速淘汰賽
正是因?yàn)閷?duì)技術(shù)和成本的考驗(yàn)較大,許多曾在眾籌網(wǎng)站上風(fēng)光一時(shí)的割草機(jī)公司都已折戟。
在Kickstarter上,KOWOLL、河森堡、Conga等多家割草機(jī)廠商都未按約定時(shí)間發(fā)貨,正面臨大量用戶的追責(zé)。
而安克創(chuàng)新創(chuàng)始人陽(yáng)萌在接受采訪時(shí)曾提到,安克推出的割草機(jī)器人“打不贏”對(duì)手,目前已宣告解散。據(jù)雷峰網(wǎng)報(bào)道,深圳另一家硬件明星公司正浩創(chuàng)新的割草機(jī)產(chǎn)品線也已關(guān)停。
“沒(méi)有兩三千萬(wàn)你就做不成智能割草機(jī),但你真的花兩三千萬(wàn)來(lái)做這件事,它的市場(chǎng)規(guī)模也決定了你沒(méi)辦法快速做成爆品。”一位曾在某割草機(jī)公司負(fù)責(zé)市場(chǎng)業(yè)務(wù)的李軒(化名)告訴界面新聞。
但市場(chǎng)上也不乏成功的中國(guó)公司。例如九號(hào)公司推出的品牌Navimow,以及松靈機(jī)器人旗下的庫(kù)犸動(dòng)力。九號(hào)公司公布的財(cái)報(bào)顯示,2023年,九號(hào)已經(jīng)成為全球首個(gè)用戶激活量超3過(guò)萬(wàn)臺(tái)的無(wú)埋線割草機(jī)廠商。2024年前三季度,其割草機(jī)器人累計(jì)收入達(dá)到5.95億元,同比增長(zhǎng)379.28%。
九號(hào)公司曾主動(dòng)披露,其割草機(jī)器人并未采取激光雷達(dá)方案,而是一種名為EFLS(Exact Fusion Locating System)的定位系統(tǒng),并搭載了多種傳感器進(jìn)行輔助定位。核心仍是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào),通過(guò)RTK來(lái)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的戶外精確定位。
從實(shí)機(jī)表現(xiàn)來(lái)看,這種方案的避障能力和割草清潔能力稍弱,但綜合成本和技術(shù)考量,仍是主流路線。
李軒表示,研發(fā)和量產(chǎn)只是進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的第一步,作為動(dòng)輒售價(jià)上萬(wàn)元人民幣的產(chǎn)品而言,售后同樣是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn),需要建立經(jīng)銷商和售后網(wǎng)絡(luò)才能及時(shí)解決維修問(wèn)題。這對(duì)初創(chuàng)公司而言,同樣不是簡(jiǎn)單的任務(wù)。
MarketResearch等機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè),到2029年,割草機(jī)市場(chǎng)規(guī)模有望增長(zhǎng)至39億美元。但在張弛看來(lái),割草機(jī)已經(jīng)過(guò)了“新晉小公司仍有機(jī)會(huì)”的窗口期,即將進(jìn)入白熱化的廝殺階段。
他的判斷是,未來(lái)可能會(huì)有幾家口碑和產(chǎn)品都較為突出的廠商存活,以及隨著解決方案成熟后,會(huì)養(yǎng)活一大批貼牌廠家。而其它處于中間尷尬地帶的廠商,除非它們能夠接住具身智能帶來(lái)的技術(shù)爆發(fā),在交互層面帶來(lái)更大的創(chuàng)新,否則可能都會(huì)成為市場(chǎng)的犧牲品。
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