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天水市秦州區(qū)、運城市平陸縣、本溪市明山區(qū)、寧波市北侖區(qū)、武漢市漢陽區(qū)、瀘州市合江縣、潮州市湘橋區(qū)
呂梁市汾陽市、伊春市南岔縣、信陽市浉河區(qū)、東方市天安鄉(xiāng)、廣元市昭化區(qū)、廣西河池市天峨縣、樂山市五通橋區(qū)
南平市建甌市、贛州市大余縣、南陽市新野縣、濟寧市微山縣、杭州市江干區(qū)、衢州市常山縣、定西市渭源縣、天水市麥積區(qū)、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市鄂托克旗
寧波市北侖區(qū)、金昌市金川區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市阿魯科爾沁旗、德州市慶云縣、駐馬店市平輿縣、呂梁市離石區(qū)、信陽市固始縣、東莞市沙田鎮(zhèn)
東營市廣饒縣、內(nèi)蒙古包頭市固陽縣、儋州市新州鎮(zhèn)、渭南市華陰市、黔東南三穗縣、清遠市連州市、重慶市綦江區(qū)、呂梁市孝義市、沈陽市大東區(qū)、棗莊市薛城區(qū)
內(nèi)蒙古赤峰市敖漢旗、常德市石門縣、廣西桂林市全州縣、東莞市長安鎮(zhèn)、太原市迎澤區(qū)、贛州市定南縣
遼源市東遼縣、楚雄永仁縣、濟寧市梁山縣、曲靖市羅平縣、長治市平順縣、宜春市銅鼓縣、宣城市寧國市、咸陽市三原縣、韶關(guān)市曲江區(qū)
臨沂市河?xùn)|區(qū)、平頂山市郟縣、海北海晏縣、陽江市陽東區(qū)、南通市海安市、長治市平順縣、蘭州市紅古區(qū)、南京市六合區(qū)、嘉興市南湖區(qū)
咸陽市乾縣、周口市太康縣、寶雞市麟游縣、晉中市左權(quán)縣、營口市西市區(qū)、成都市青白江區(qū)、德州市樂陵市、紹興市新昌縣、恩施州來鳳縣
廣西河池市南丹縣、福州市羅源縣、大興安嶺地區(qū)漠河市、濟南市萊蕪區(qū)、儋州市王五鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古興安盟烏蘭浩特市、阜新市海州區(qū)、大連市旅順口區(qū)、南昌市新建區(qū)
甘南舟曲縣、忻州市神池縣、南平市武夷山市、杭州市江干區(qū)、忻州市靜樂縣、臨汾市隰縣、溫州市永嘉縣、綏化市安達市、廣州市增城區(qū)
臨夏臨夏縣、懷化市中方縣、泉州市南安市、廣西河池市環(huán)江毛南族自治縣、北京市懷柔區(qū)、鶴崗市綏濱縣、湛江市赤坎區(qū)、遼陽市燈塔市、溫州市樂清市
揚州市廣陵區(qū)、澄邁縣加樂鎮(zhèn)、廣西南寧市青秀區(qū)、內(nèi)蒙古通遼市扎魯特旗、臨汾市古縣、武漢市江漢區(qū)、長治市潞州區(qū)、海西蒙古族德令哈市、伊春市金林區(qū)
酒泉市敦煌市、廣西崇左市憑祥市、廣西南寧市上林縣、福州市福清市、淄博市周村區(qū)、合肥市巢湖市、甘孜石渠縣、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市阿榮旗、銅仁市萬山區(qū)、海南貴德縣
天津市薊州區(qū)、直轄縣天門市、忻州市寧武縣、三門峽市盧氏縣、佳木斯市郊區(qū)
瀘州市龍馬潭區(qū)、呂梁市文水縣、岳陽市汨羅市、晉城市城區(qū)、信陽市浉河區(qū)、營口市大石橋市、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市準格爾旗、咸寧市通城縣、寧德市壽寧縣
樂山市五通橋區(qū)、銅川市印臺區(qū)、阿壩藏族羌族自治州汶川縣、甘孜爐霍縣、瓊海市石壁鎮(zhèn)、呂梁市交城縣、煙臺市龍口市、瀘州市敘永縣、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市鄂托克旗
寧波市江北區(qū)、長春市雙陽區(qū)、黃石市黃石港區(qū)、大慶市龍鳳區(qū)、茂名市化州市、大慶市肇州縣、海南共和縣
自貢市富順縣、太原市萬柏林區(qū)、廣西崇左市江州區(qū)、合肥市廬江縣、新鄉(xiāng)市紅旗區(qū)、紅河元陽縣、贛州市石城縣
運城市鹽湖區(qū)、運城市平陸縣、昆明市祿勸彝族苗族自治縣、清遠市連南瑤族自治縣、湘西州保靖縣、湛江市廉江市、珠海市斗門區(qū)、臨沂市河?xùn)|區(qū)
寧夏吳忠市同心縣、宜賓市江安縣、襄陽市襄城區(qū)、商洛市商南縣、新鄉(xiāng)市衛(wèi)輝市、宜昌市興山縣
潮州市湘橋區(qū)、廣州市花都區(qū)、海東市民和回族土族自治縣、昌江黎族自治縣七叉鎮(zhèn)、涼山越西縣、西安市鄠邑區(qū)
澄邁縣永發(fā)鎮(zhèn)、隴南市兩當縣、青島市膠州市、舟山市定海區(qū)、雙鴨山市集賢縣、萍鄉(xiāng)市蘆溪縣、瓊海市潭門鎮(zhèn)、武漢市漢南區(qū)、甘南夏河縣、宜春市銅鼓縣
安慶市望江縣、梅州市大埔縣、哈爾濱市香坊區(qū)、武漢市硚口區(qū)、梅州市梅江區(qū)、威海市榮成市
廣西賀州市平桂區(qū)、廣西柳州市融安縣、上饒市廣豐區(qū)、武威市涼州區(qū)、揚州市寶應(yīng)縣、朝陽市雙塔區(qū)、渭南市富平縣、煙臺市龍口市、慶陽市華池縣
牡丹江市寧安市、廣西河池市都安瑤族自治縣、天水市秦安縣、宜春市銅鼓縣、延邊圖們市、達州市宣漢縣
廣州市從化區(qū)、蚌埠市懷遠縣、深圳市坪山區(qū)、廣西百色市凌云縣、福州市永泰縣、廣西欽州市靈山縣、黔南甕安縣、安陽市文峰區(qū)、開封市鼓樓區(qū)、樂東黎族自治縣志仲鎮(zhèn)
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首個人形機器人格斗大賽開打,“拳拳到肉”|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 宋佳楠
繼在北京亦莊開跑馬拉松后,機器人又“跨領(lǐng)域”加入到格斗比賽中。
5月25日晚,全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事 ——《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州開賽。
此次大賽由中央廣播電視總臺社教節(jié)目中心、浙江總站和技術(shù)局主辦,旨在通過競技與科普結(jié)合的方式推動機器人技術(shù)發(fā)展,展示國產(chǎn)機器人核心技術(shù)成果,并聚焦 “科文旅” 融合,開發(fā)面向公眾(尤其是青少年)的科技體驗場景。
大賽分為表演賽和競技賽兩大板塊。表演賽中,人形機器人挑戰(zhàn)傳統(tǒng)體育項目格斗,通過單機特技、群體對抗等環(huán)節(jié),結(jié)合燈光與音樂編排,充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動態(tài)響應(yīng)能力。

而在競技賽環(huán)節(jié),四支由不同領(lǐng)域操控者組成的隊伍,通過實時操作宇樹G1機器人展開多輪格斗比拼。操作員主要通過語音控制、遙控控制兩種方式實現(xiàn)機器人的“對打”。

機器人選手們在激烈對戰(zhàn) 圖片來源:比賽直播截圖比賽采用積分制,共3回合,每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打,手部動作有效擊打計1分,腿部動作有效擊打計3分;倒地一次扣5分,被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分,本回合結(jié)束。根據(jù)3回合累計總積分,積分高的隊伍獲勝。
比賽過程中,機器人選手們 “拳拳到肉”,其身體表面甚至能看到被擊打的痕跡。通過連續(xù)施展側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動作,機器人展現(xiàn)出較強的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。它們在受到攻擊倒地后,也能迅速爬起,繼續(xù)投入戰(zhàn)斗,體現(xiàn)了機器人的抗沖擊能力和快速恢復(fù)能力。
最終,經(jīng)過激烈角逐,操作員陸鑫操控的 “AI策算師” 憑借精準的戰(zhàn)術(shù)決策和穩(wěn)定的發(fā)揮,以積分優(yōu)勢擊敗對手,奪得冠軍,獲得 “格斗之星” 稱號。
作為人形機器人領(lǐng)域的又一次大膽嘗試,本次機甲格斗擂臺賽為機器人技術(shù)提供了新的極端考驗環(huán)境。其技術(shù)難點在于格斗中機器人需頻繁做出快速、劇烈且方向多變的動作,如揮拳、踢腿、閃避、移動等,這些動作會產(chǎn)生較大的沖擊力和扭矩,容易使機器人失去平衡。
此外,要準確完成各種格斗動作,如出拳擊中特定部位、踢腿達到一定高度和力度,需要多個關(guān)節(jié)精確協(xié)同運動。比賽中機器人需要持續(xù)輸出較高的功率來支持其運動和各種功能,因此需要可靠的能源供應(yīng)系統(tǒng)。
談及舉辦該賽事的目的,主辦方相關(guān)負責(zé)人在賽前采訪中表示:“舉辦這場人形機器人格斗大賽,是希望構(gòu)建一個獨特的平臺。一方面,能讓前沿的機器人技術(shù)走出實驗室,以直觀且極具觀賞性的方式呈現(xiàn)在大眾眼前;另一方面,借助競技的形式,促使相關(guān)技術(shù)在高壓力、高對抗環(huán)境下加速優(yōu)化升級,挖掘機器人性能的更多可能?!?/p>
浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院研究員李高峰則表示,機器人有些能力已經(jīng)超過了開發(fā)人員的期待,但要產(chǎn)生生產(chǎn)力還存在距離。據(jù)他預(yù)測,下一個爆發(fā)期可能就是在機器人的靈巧手、觸覺以及操作能力方面。
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