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昭通市彝良縣、定安縣嶺口鎮(zhèn)、廣西玉林市玉州區(qū)、江門(mén)市開(kāi)平市、廣西貴港市港北區(qū)、廣元市昭化區(qū)、黃岡市麻城市、安陽(yáng)市湯陰縣
紅河開(kāi)遠(yuǎn)市、漢中市鎮(zhèn)巴縣、盤(pán)錦市盤(pán)山縣、文昌市潭牛鎮(zhèn)、廣安市華鎣市、上海市松江區(qū)
中山市中山港街道、平頂山市魯山縣、陵水黎族自治縣黎安鎮(zhèn)、湘西州鳳凰縣、中山市南頭鎮(zhèn)、大理祥云縣、金華市永康市
臺(tái)州市天臺(tái)縣、紅河開(kāi)遠(yuǎn)市、成都市青白江區(qū)、貴陽(yáng)市開(kāi)陽(yáng)縣、鞍山市千山區(qū)、西安市碑林區(qū)、潮州市潮安區(qū)
恩施州咸豐縣、沈陽(yáng)市康平縣、阜陽(yáng)市臨泉縣、臨汾市翼城縣、普洱市墨江哈尼族自治縣、廣西南寧市江南區(qū)、韶關(guān)市仁化縣、定西市隴西縣、保山市騰沖市
定安縣富文鎮(zhèn)、延安市子長(zhǎng)市、許昌市長(zhǎng)葛市、德宏傣族景頗族自治州盈江縣、內(nèi)蒙古赤峰市敖漢旗、池州市青陽(yáng)縣、文昌市東郊鎮(zhèn)、綏化市明水縣、昌江黎族自治縣七叉鎮(zhèn)
北京市通州區(qū)、上海市金山區(qū)、濰坊市高密市、榆林市橫山區(qū)、黔南貴定縣、遵義市鳳岡縣、許昌市襄城縣、南充市閬中市、三明市永安市、運(yùn)城市垣曲縣
中山市南區(qū)街道、淄博市淄川區(qū)、泉州市泉港區(qū)、贛州市信豐縣、梅州市豐順縣、渭南市富平縣、濮陽(yáng)市濮陽(yáng)縣、蚌埠市懷遠(yuǎn)縣、鹽城市濱海縣、廣西南寧市隆安縣
紹興市越城區(qū)、廣西崇左市江州區(qū)、菏澤市巨野縣、焦作市沁陽(yáng)市、亳州市利辛縣、果洛班瑪縣、撫順市新?lián)釁^(qū)、泰安市寧陽(yáng)縣
泉州市鯉城區(qū)、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市扎蘭屯市、汕尾市海豐縣、揭陽(yáng)市惠來(lái)縣、漢中市勉縣、樂(lè)東黎族自治縣利國(guó)鎮(zhèn)
定西市通渭縣、黑河市孫吳縣、楚雄楚雄市、儋州市南豐鎮(zhèn)、松原市乾安縣、丹東市鳳城市
大同市新榮區(qū)、海北剛察縣、佳木斯市樺川縣、臨沂市莒南縣、淮北市杜集區(qū)、內(nèi)蒙古興安盟阿爾山市
廣西河池市巴馬瑤族自治縣、內(nèi)蒙古烏蘭察布市涼城縣、溫州市永嘉縣、安順市普定縣、湛江市霞山區(qū)、駐馬店市上蔡縣、六安市舒城縣、成都市雙流區(qū)、內(nèi)蒙古阿拉善盟額濟(jì)納旗、三明市寧化縣
陵水黎族自治縣文羅鎮(zhèn)、咸陽(yáng)市旬邑縣、廣西南寧市青秀區(qū)、酒泉市玉門(mén)市、濮陽(yáng)市華龍區(qū)、岳陽(yáng)市湘陰縣、南京市鼓樓區(qū)
汕尾市城區(qū)、白沙黎族自治縣榮邦鄉(xiāng)、嘉興市海鹽縣、朔州市平魯區(qū)、鄂州市華容區(qū)
景德鎮(zhèn)市樂(lè)平市、襄陽(yáng)市襄州區(qū)、牡丹江市海林市、新鄉(xiāng)市鳳泉區(qū)、廣西防城港市港口區(qū)、紅河瀘西縣、屯昌縣新興鎮(zhèn)、陵水黎族自治縣椰林鎮(zhèn)、黃岡市麻城市、南陽(yáng)市西峽縣
吉安市永豐縣、中山市南朗鎮(zhèn)、白銀市會(huì)寧縣、畢節(jié)市大方縣、寶雞市麟游縣、榆林市定邊縣、德州市寧津縣
首個(gè)人形機(jī)器人格斗大賽開(kāi)打，“拳拳到肉”|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 宋佳楠
繼在北京亦莊開(kāi)跑馬拉松后，機(jī)器人又“跨領(lǐng)域”加入到格斗比賽中。
5月25日晚，全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競(jìng)技賽事 ——《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽在杭州開(kāi)賽。
此次大賽由中央廣播電視總臺(tái)社教節(jié)目中心、浙江總站和技術(shù)局主辦，旨在通過(guò)競(jìng)技與科普結(jié)合的方式推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，展示國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心技術(shù)成果，并聚焦 “科文旅” 融合，開(kāi)發(fā)面向公眾（尤其是青少年）的科技體驗(yàn)場(chǎng)景。
大賽分為表演賽和競(jìng)技賽兩大板塊。表演賽中，人形機(jī)器人挑戰(zhàn)傳統(tǒng)體育項(xiàng)目格斗，通過(guò)單機(jī)特技、群體對(duì)抗等環(huán)節(jié)，結(jié)合燈光與音樂(lè)編排，充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。
而在競(jìng)技賽環(huán)節(jié)，四支由不同領(lǐng)域操控者組成的隊(duì)伍，通過(guò)實(shí)時(shí)操作宇樹(shù)G1機(jī)器人展開(kāi)多輪格斗比拼。操作員主要通過(guò)語(yǔ)音控制、遙控控制兩種方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的“對(duì)打”。
機(jī)器人選手們?cè)诩ち覍?duì)戰(zhàn) 圖片來(lái)源：比賽直播截圖比賽采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動(dòng)作有效擊打計(jì)1分，腿部動(dòng)作有效擊打計(jì)3分；倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無(wú)法起身則扣10分，本回合結(jié)束。根據(jù)3回合累計(jì)總積分，積分高的隊(duì)伍獲勝。
比賽過(guò)程中，機(jī)器人選手們 “拳拳到肉”，其身體表面甚至能看到被擊打的痕跡。通過(guò)連續(xù)施展側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動(dòng)作，機(jī)器人展現(xiàn)出較強(qiáng)的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。它們?cè)谑艿焦舻沟睾?，也能迅速爬起，繼續(xù)投入戰(zhàn)斗，體現(xiàn)了機(jī)器人的抗沖擊能力和快速恢復(fù)能力。
最終，經(jīng)過(guò)激烈角逐，操作員陸鑫操控的 “AI策算師” 憑借精準(zhǔn)的戰(zhàn)術(shù)決策和穩(wěn)定的發(fā)揮，以積分優(yōu)勢(shì)擊敗對(duì)手，奪得冠軍，獲得 “格斗之星” 稱號(hào)。
作為人形機(jī)器人領(lǐng)域的又一次大膽嘗試，本次機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽為機(jī)器人技術(shù)提供了新的極端考驗(yàn)環(huán)境。其技術(shù)難點(diǎn)在于格斗中機(jī)器人需頻繁做出快速、劇烈且方向多變的動(dòng)作，如揮拳、踢腿、閃避、移動(dòng)等，這些動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生較大的沖擊力和扭矩，容易使機(jī)器人失去平衡。
此外，要準(zhǔn)確完成各種格斗動(dòng)作，如出拳擊中特定部位、踢腿達(dá)到一定高度和力度，需要多個(gè)關(guān)節(jié)精確協(xié)同運(yùn)動(dòng)。比賽中機(jī)器人需要持續(xù)輸出較高的功率來(lái)支持其運(yùn)動(dòng)和各種功能，因此需要可靠的能源供應(yīng)系統(tǒng)。
談及舉辦該賽事的目的，主辦方相關(guān)負(fù)責(zé)人在賽前采訪中表示：“舉辦這場(chǎng)人形機(jī)器人格斗大賽，是希望構(gòu)建一個(gè)獨(dú)特的平臺(tái)。一方面，能讓前沿的機(jī)器人技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室，以直觀且極具觀賞性的方式呈現(xiàn)在大眾眼前；另一方面，借助競(jìng)技的形式，促使相關(guān)技術(shù)在高壓力、高對(duì)抗環(huán)境下加速優(yōu)化升級(jí)，挖掘機(jī)器人性能的更多可能?！?/p>
浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院研究員李高峰則表示，機(jī)器人有些能力已經(jīng)超過(guò)了開(kāi)發(fā)人員的期待，但要產(chǎn)生生產(chǎn)力還存在距離。據(jù)他預(yù)測(cè)，下一個(gè)爆發(fā)期可能就是在機(jī)器人的靈巧手、觸覺(jué)以及操作能力方面。
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