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首個(gè)人形機(jī)器人格斗大賽開打,“拳拳到肉”|界面新聞 · 科技

界面新聞?dòng)浾?| 宋佳楠

繼在北京亦莊開跑馬拉松后,機(jī)器人又“跨領(lǐng)域”加入到格斗比賽中。

5月25日晚,全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競技賽事 ——《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺賽在杭州開賽。

此次大賽由中央廣播電視總臺社教節(jié)目中心、浙江總站和技術(shù)局主辦,旨在通過競技與科普結(jié)合的方式推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展,展示國產(chǎn)機(jī)器人核心技術(shù)成果,并聚焦 “科文旅” 融合,開發(fā)面向公眾(尤其是青少年)的科技體驗(yàn)場景。

大賽分為表演賽和競技賽兩大板塊。表演賽中,人形機(jī)器人挑戰(zhàn)傳統(tǒng)體育項(xiàng)目格斗,通過單機(jī)特技、群體對抗等環(huán)節(jié),結(jié)合燈光與音樂編排,充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。

首個(gè)人形機(jī)器人格斗大賽開打,“拳拳到肉”|界面新聞 · 科技

而在競技賽環(huán)節(jié),四支由不同領(lǐng)域操控者組成的隊(duì)伍,通過實(shí)時(shí)操作宇樹G1機(jī)器人展開多輪格斗比拼。操作員主要通過語音控制、遙控控制兩種方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的“對打”。

機(jī)器人選手們在激烈對戰(zhàn) 圖片來源:比賽直播截圖

比賽采用積分制,共3回合,每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打,手部動(dòng)作有效擊打計(jì)1分,腿部動(dòng)作有效擊打計(jì)3分;倒地一次扣5分,被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分,本回合結(jié)束。根據(jù)3回合累計(jì)總積分,積分高的隊(duì)伍獲勝。

比賽過程中,機(jī)器人選手們 “拳拳到肉”,其身體表面甚至能看到被擊打的痕跡。通過連續(xù)施展側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動(dòng)作,機(jī)器人展現(xiàn)出較強(qiáng)的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。它們在受到攻擊倒地后,也能迅速爬起,繼續(xù)投入戰(zhàn)斗,體現(xiàn)了機(jī)器人的抗沖擊能力和快速恢復(fù)能力。

最終,經(jīng)過激烈角逐,操作員陸鑫操控的 “AI策算師” 憑借精準(zhǔn)的戰(zhàn)術(shù)決策和穩(wěn)定的發(fā)揮,以積分優(yōu)勢擊敗對手,奪得冠軍,獲得 “格斗之星” 稱號。

作為人形機(jī)器人領(lǐng)域的又一次大膽嘗試,本次機(jī)甲格斗擂臺賽為機(jī)器人技術(shù)提供了新的極端考驗(yàn)環(huán)境。其技術(shù)難點(diǎn)在于格斗中機(jī)器人需頻繁做出快速、劇烈且方向多變的動(dòng)作,如揮拳、踢腿、閃避、移動(dòng)等,這些動(dòng)作會產(chǎn)生較大的沖擊力和扭矩,容易使機(jī)器人失去平衡。

此外,要準(zhǔn)確完成各種格斗動(dòng)作,如出拳擊中特定部位、踢腿達(dá)到一定高度和力度,需要多個(gè)關(guān)節(jié)精確協(xié)同運(yùn)動(dòng)。比賽中機(jī)器人需要持續(xù)輸出較高的功率來支持其運(yùn)動(dòng)和各種功能,因此需要可靠的能源供應(yīng)系統(tǒng)。

談及舉辦該賽事的目的,主辦方相關(guān)負(fù)責(zé)人在賽前采訪中表示:“舉辦這場人形機(jī)器人格斗大賽,是希望構(gòu)建一個(gè)獨(dú)特的平臺。一方面,能讓前沿的機(jī)器人技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室,以直觀且極具觀賞性的方式呈現(xiàn)在大眾眼前;另一方面,借助競技的形式,促使相關(guān)技術(shù)在高壓力、高對抗環(huán)境下加速優(yōu)化升級,挖掘機(jī)器人性能的更多可能?!?/p>

浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院研究員李高峰則表示,機(jī)器人有些能力已經(jīng)超過了開發(fā)人員的期待,但要產(chǎn)生生產(chǎn)力還存在距離。據(jù)他預(yù)測,下一個(gè)爆發(fā)期可能就是在機(jī)器人的靈巧手、觸覺以及操作能力方面。

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