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吉林市樺甸市、攀枝花市米易縣、南充市儀隴縣、衡陽市衡山縣、滁州市南譙區(qū)、黔西南興仁市、白銀市景泰縣
紅河建水縣、云浮市郁南縣、菏澤市鄄城縣、濱州市鄒平市、黔南長順縣、恩施州恩施市
寧波市象山縣、曲靖市陸良縣、直轄縣仙桃市、白城市大安市、鄭州市新密市、黃岡市羅田縣
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廣西賀州市平桂區(qū)、上饒市德興市、楚雄牟定縣、肇慶市鼎湖區(qū)、澄邁縣金江鎮(zhèn)、商丘市夏邑縣、呂梁市離石區(qū)、平?jīng)鍪星f浪縣
三亞市吉陽區(qū)、安陽市內(nèi)黃縣、廣西貴港市港北區(qū)、湘潭市岳塘區(qū)、南陽市鎮(zhèn)平縣、內(nèi)蒙古赤峰市巴林右旗、合肥市瑤海區(qū)、郴州市桂陽縣
內(nèi)蒙古錫林郭勒盟錫林浩特市、文昌市鋪前鎮(zhèn)、臨高縣東英鎮(zhèn)、滁州市天長市、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市滿洲里市、張掖市臨澤縣
齊齊哈爾市碾子山區(qū)、武威市古浪縣、定西市安定區(qū)、龍巖市新羅區(qū)、中山市坦洲鎮(zhèn)、安陽市滑縣、雙鴨山市尖山區(qū)
涼山喜德縣、忻州市偏關縣、寧夏固原市彭陽縣、廣元市蒼溪縣、濟南市萊蕪區(qū)、寧德市柘榮縣、南通市崇川區(qū)
懷化市靖州苗族侗族自治縣、銅仁市思南縣、普洱市瀾滄拉祜族自治縣、張掖市臨澤縣、寧波市寧??h、南昌市新建區(qū)、沈陽市大東區(qū)、大興安嶺地區(qū)呼瑪縣、中山市三角鎮(zhèn)、恩施州恩施市
南通市海安市、黃岡市羅田縣、廣西百色市德??h、安康市漢陰縣、撫州市崇仁縣、甘南瑪曲縣
景德鎮(zhèn)市昌江區(qū)、無錫市宜興市、麗水市縉云縣、平?jīng)鍪徐`臺縣、延邊圖們市、寧夏吳忠市利通區(qū)、商洛市鎮(zhèn)安縣、懷化市麻陽苗族自治縣、萬寧市和樂鎮(zhèn)、重慶市大足區(qū)
大連市甘井子區(qū)、資陽市雁江區(qū)、臨高縣加來鎮(zhèn)、東營市利津縣、徐州市邳州市、南京市棲霞區(qū)、錦州市凌海市、贛州市寧都縣、濟寧市嘉祥縣、甘孜理塘縣
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靈巧手賽道受矚目,這家上海公司三個月內(nèi)連續(xù)融資兩輪|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月29日,傲意科技在上海張江舉行2025新品發(fā)布會,推出四款新產(chǎn)品,包括智能仿生手OHand系列和機器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
產(chǎn)品發(fā)布前不久,傲意宣布完成B++輪近億元融資,該輪融資由英飛尼迪資本、浙江省國有資本運營有限公司旗下浙江省發(fā)展資產(chǎn)經(jīng)營有限公司、沃美達資本共同投資,升氪劑資本擔任長期財務顧問。這是繼2024年年底傲意科技完成B+輪融資后,在3個月內(nèi)再次交割的新一輪融資。
靈巧手是人形機器人的核心部件之一?!半m然現(xiàn)在機器人都在展示空翻、跳舞等能力,但人形機器人能否真正投入使用,手部能否完成任務動作其實是最重要的?!?/span>傲意科技CEO倪華良向界面新聞表示。
然而,因為靈巧手的研發(fā)存在種種挑戰(zhàn),目前人形機器人公司中自研靈巧手的只有少數(shù),大多數(shù)公司都選擇采購成熟產(chǎn)品,靈巧手公司也因此吸引了不少資本。傲意科技作為目前國內(nèi)為數(shù)不多能做到在標準生產(chǎn)線上可以大批量量產(chǎn)靈巧手的企業(yè),本次的新品發(fā)布也受到市場關注。
從智能仿生手到機器人靈巧手

2015年,傲意科技在上海張江高科技園區(qū)正式成立,是國內(nèi)最早專注在手型機器人研究的團隊。
目前,傲意科技的手型機器人已在多個場景落地,如集成神經(jīng)接口(肌電)為截肢人群提供的智能仿生手,面向具身智能客戶的多款靈巧手產(chǎn)品、面向手部功能障礙人群的手指關節(jié)外骨骼機器人產(chǎn)品等,是市面上為數(shù)不多擁有批量生產(chǎn)經(jīng)驗和批量交付能力的廠商?,F(xiàn)在,傲意科技有接近50家具身智能客戶,也是國內(nèi)目前出貨量最大的靈巧手公司。
在智能仿生手領域,中國市場之外,傲意科技的OHand仿生手先后取得了FDA/CE認證、并在去年取得美國PDAC商保支付代碼,開始面向美國、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個國家地區(qū)開展海外商業(yè)化。靈巧手方面,近日,傲意將推出具備觸覺、壓力等感知能力的新一代靈巧手ROH-AP001。

倪華良畢業(yè)于復旦大學電子工程系,在創(chuàng)業(yè)前,他曾服務于高通加拿大分公司,從事芯片研發(fā)工作。2014年,倪華良開發(fā)出首款產(chǎn)品gForce肌電手環(huán)原型樣機V0.1。2015年,他回到上海張江,正式創(chuàng)辦了傲意科技。
在推出用于人形機器人的靈巧手產(chǎn)品之前,傲意科技的核心產(chǎn)品是面向截肢人群的智能仿生手。
通過核心技術的國產(chǎn)化,傲意科技將一臺仿生手的售價壓低至10萬元以內(nèi)。2020年,上海殘聯(lián)將傲意科技的智能仿生手納入補貼目錄集采,報銷比例接近90%,成為中國殘聯(lián)為數(shù)不多進行補貼的的高端智能輔具,讓更多殘疾人有能力使用仿生手恢復日常生活。傲意科技也是目前唯一進入殘聯(lián)補貼目錄集采的國產(chǎn)仿生手企業(yè)。隨著上海地區(qū)的實踐落地,浙江等其余省市也開始逐步拓展這一模式。
2024年,傲意科技因為智能仿生手被具身智能企業(yè)關注到。
倪華良在和界面新聞的采訪中回憶,2024年一季度,有具身智能企業(yè)主動來聯(lián)系公司,認為目前傲意科技的仿生手已經(jīng)比較成熟,如果用來作為機器人的靈巧手使用,在硬件上不需要做太多改變,只需要一套新的操作系統(tǒng)來適配機器人就可以投入應用。于是,基于在仿生手領域的技術積累,傲意科技在去年10月正式推出第一代靈巧手ROHand,該靈巧手主要面向具身機器人企業(yè)客戶。
本次傲意的發(fā)布包括智能仿生手OHand系列和機器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
在具身智能領域,公司推出具備觸覺感知的第二代靈巧手ROH-AP001和小型機器人專用靈巧手ROH-LiteS,分別針對力度自適應需求和小型化應用場景;在醫(yī)療康復領域,則推出兩款輕量化智能仿生手系列。
第二代靈巧手ROH-AP001的核心突破在于搭載了高密度點陣觸覺傳感器,相當于靈巧手的“神經(jīng)末梢”,可以實時感知細微壓力變化。
“我們希望用不同的產(chǎn)品,去滿足客戶在不同場景的需求和個性化需求?!蹦呷A良表示。
從硬件服務到方案解決
在特斯拉人形機器人Optimus的開發(fā)過程中,馬斯克曾坦言,靈巧手的研發(fā)難度和工程量可能占到整機開發(fā)的一半。

倪華良向界面新聞解讀了研發(fā)靈巧手的幾個主要技術難點。
靈巧手承擔的功能復雜,但大小需要匹配機器人本體,研發(fā)要做到在有限尺寸里放置盡可能多的電機結構。在這樣的考慮下,靈巧手是否需要擁有和人類一樣的關節(jié)數(shù)量成為了第一個難點。人類的一根手指有三個關節(jié),但增加一個關節(jié)的同時就需要增加電機數(shù)量,由于技術限制,目前大部分靈巧手只選擇設計兩個關節(jié),這樣的設計也可以完成大部分日常生活中的操作,但如果想要完成如開瓶蓋,撕標簽等需要旋轉指尖的細微操作,依然需要三個關節(jié),這對公司的技術能力是很大的挑戰(zhàn)。
第二是自由度。目前大部分量產(chǎn)的靈巧手只有6個自由度,只能抓握彎曲,不能做到手指橫向搖擺和旋轉,人手則有22個自由度。在不增加體積的前提下增加自由度也是很大的難點。
第三是驅動結構的選擇。靈巧手有空心杯電機推拉桿驅動、舵機驅動,以及繩驅幾種。繩驅的優(yōu)點在于靈活、自由度多,但容易變形,如果經(jīng)常做高負重的動作,繩子容易變形崩斷;電機加推拉桿的機械結構壽命更長,但自由度會受影響。為了平衡握力和持久力,驅動結構選擇也成為難點。
第四是搭載傳感器的問題?,F(xiàn)在絕大多數(shù)應用場景都需要增加傳感器,比如力控、觸覺、溫度傳感器,以全方位感知外界事物,以此作精準判斷和操作,在靈巧手上加傳感器也是一個很大的難點。
總而言之,在靈巧手研發(fā)上需要做綜合性考慮,要在平衡眾多技術的基礎上,達到工業(yè)上真正能使用的性能和耐久度,挑戰(zhàn)非常大。
倪華良提到,不管人形機器人在本體制造上的發(fā)展有多快,如果靈巧手跟不上,是很難真正投入工業(yè)等場景使用的。雖然靈巧手有這樣的重要性,但由于種種技術難點,加之從市場角度來看,人形機器人行業(yè)也遠未成熟,需求有限,中國機器人靈巧手行業(yè)亦處于發(fā)展初期階段。多數(shù)公司尚屬于成立初期,市場格局還未真正形成,在技術路線和成熟度上也有較大提升空間。
不過,資本已經(jīng)開始由機器人本體,關注到靈巧手這一上游賽道,在專門研發(fā)靈巧手的公司中,除了傲意科技,靈心巧手、因時機器人同樣在近期披露了新一輪融資。
對于未來市場,倪華良表示,靈巧手公司不僅可以銷售機器手,還可以為客戶提供解決方案。目前,傲意科技已研發(fā)了遠程操作系統(tǒng),動捕采集的手套和設備,提供機器人訓練的解決方案和系統(tǒng),也在為高校定制一些機器人體驗和教學方面的模塊化產(chǎn)品。以靈巧手的技術做基礎,傲意希望從簡單的硬件服務商,延伸到末端手操作的全方位方案解決商。
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