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保亭黎族苗族自治縣保城鎮(zhèn)、宣城市寧國(guó)市、上饒市信州區(qū)、信陽(yáng)市羅山縣、齊齊哈爾市建華區(qū)
德州市寧津縣、金昌市永昌縣、黔東南凱里市、武漢市江夏區(qū)、忻州市繁峙縣
重慶市豐都縣、衢州市開(kāi)化縣、蚌埠市懷遠(yuǎn)縣、阿壩藏族羌族自治州壤塘縣、涼山冕寧縣、咸陽(yáng)市興平市、三明市建寧縣、麗江市玉龍納西族自治縣
內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善右旗、文山麻栗坡縣、揭陽(yáng)市揭西縣、廣西欽州市靈山縣、黃山市祁門縣、廣州市南沙區(qū)、廣西桂林市陽(yáng)朔縣、撫州市宜黃縣
青島市即墨區(qū)、阜新市細(xì)河區(qū)、丹東市寬甸滿族自治縣、廣西柳州市城中區(qū)、黔南獨(dú)山縣、廣西欽州市靈山縣
貴陽(yáng)市息烽縣、鎮(zhèn)江市京口區(qū)、泉州市洛江區(qū)、臨汾市隰縣、哈爾濱市南崗區(qū)、朔州市平魯區(qū)、湛江市赤坎區(qū)
廣西河池市環(huán)江毛南族自治縣、平頂山市寶豐縣、信陽(yáng)市新縣、中山市黃圃鎮(zhèn)、云浮市云城區(qū)、煙臺(tái)市龍口市
廣西桂林市陽(yáng)朔縣、駐馬店市正陽(yáng)縣、葫蘆島市興城市、永州市冷水灘區(qū)、廣西玉林市玉州區(qū)
忻州市岢嵐縣、湘西州永順縣、陵水黎族自治縣文羅鎮(zhèn)、南平市浦城縣、廣西梧州市蒙山縣、無(wú)錫市濱湖區(qū)、鄭州市新密市、昭通市鹽津縣、濟(jì)寧市曲阜市、南昌市南昌縣
內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善左旗、廣州市增城區(qū)、東方市八所鎮(zhèn)、東莞市大朗鎮(zhèn)、郴州市永興縣
綏化市青岡縣、直轄縣天門市、周口市商水縣、棗莊市滕州市、大同市渾源縣、東莞市高埗鎮(zhèn)、西安市閻良區(qū)
宣城市旌德縣、臨滄市云縣、廣西來(lái)賓市金秀瑤族自治縣、延邊安圖縣、重慶市潼南區(qū)、北京市東城區(qū)、遂寧市射洪市、定安縣龍湖鎮(zhèn)
安康市寧陜縣、樂(lè)山市夾江縣、德州市德城區(qū)、肇慶市端州區(qū)、內(nèi)江市資中縣
常德市臨澧縣、漯河市源匯區(qū)、廣西桂林市興安縣、汕頭市金平區(qū)、臨滄市臨翔區(qū)、安慶市大觀區(qū)
陵水黎族自治縣文羅鎮(zhèn)、常德市漢壽縣、定西市岷縣、廣州市海珠區(qū)、南陽(yáng)市唐河縣、太原市小店區(qū)、威海市榮成市、濱州市惠民縣、蘭州市皋蘭縣、樂(lè)東黎族自治縣千家鎮(zhèn)
昆明市宜良縣、榆林市子洲縣、汕頭市澄海區(qū)、蘇州市常熟市、嘉峪關(guān)市新城鎮(zhèn)
鶴崗市興安區(qū)、韶關(guān)市新豐縣、內(nèi)蒙古烏蘭察布市化德縣、綏化市海倫市、運(yùn)城市芮城縣
臨高縣皇桐鎮(zhèn)、開(kāi)封市尉氏縣、上海市普陀區(qū)、四平市公主嶺市、松原市扶余市、湘西州永順縣、定西市臨洮縣
內(nèi)蒙古錫林郭勒盟蘇尼特左旗、瀘州市合江縣、三門峽市陜州區(qū)、南陽(yáng)市南召縣、玉溪市新平彝族傣族自治縣、忻州市代縣、商洛市山陽(yáng)縣
內(nèi)蒙古興安盟扎賚特旗、鶴崗市向陽(yáng)區(qū)、瀘州市瀘縣、大興安嶺地區(qū)呼中區(qū)、安慶市桐城市、梅州市梅縣區(qū)、綿陽(yáng)市安州區(qū)、遼陽(yáng)市遼陽(yáng)縣、白沙黎族自治縣牙叉鎮(zhèn)、肇慶市端州區(qū)
臺(tái)州市路橋區(qū)、福州市福清市、定安縣黃竹鎮(zhèn)、駐馬店市正陽(yáng)縣、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市根河市、麗水市松陽(yáng)縣、內(nèi)蒙古赤峰市敖漢旗、黔西南普安縣
廣西玉林市福綿區(qū)、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁區(qū)、大連市長(zhǎng)?？h、安康市嵐皋縣、德宏傣族景頗族自治州芒市、濰坊市壽光市、龍巖市連城縣、丹東市寬甸滿族自治縣
安康市旬陽(yáng)市、連云港市東?？h、涼山冕寧縣、駐馬店市驛城區(qū)、汕頭市龍湖區(qū)、甘孜雅江縣
晉中市壽陽(yáng)縣、六盤水市鐘山區(qū)、吉安市安福縣、楚雄姚安縣、黔西南興義市、淮安市漣水縣、內(nèi)蒙古烏海市海南區(qū)、合肥市肥西縣
佛山市三水區(qū)、南昌市南昌縣、內(nèi)蒙古興安盟科爾沁右翼前旗、鞍山市千山區(qū)、廣西桂林市資源縣、杭州市臨安區(qū)、新余市分宜縣、莆田市城廂區(qū)、昆明市石林彝族自治縣、文山富寧縣
汕尾市陸豐市、溫州市蒼南縣、大連市長(zhǎng)?？h、大同市左云縣、畢節(jié)市納雍縣、內(nèi)蒙古包頭市固陽(yáng)縣、贛州市全南縣
甘孜色達(dá)縣、文山丘北縣、恩施州咸豐縣、泰州市泰興市、宜昌市宜都市
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蘭州市紅古區(qū)、文山廣南縣、蚌埠市固鎮(zhèn)縣、鄭州市惠濟(jì)區(qū)、定安縣龍門鎮(zhèn)、天津市河?xùn)|區(qū)
大理洱源縣、德州市禹城市、洛陽(yáng)市澗西區(qū)、萬(wàn)寧市禮紀(jì)鎮(zhèn)、吉安市安?？h、黔南惠水縣
南陽(yáng)市唐河縣、大理大理市、內(nèi)蒙古赤峰市林西縣、漢中市漢臺(tái)區(qū)、紅河紅河縣、廣西賀州市昭平縣
揚(yáng)州市邗江區(qū)、溫州市永嘉縣、泰安市岱岳區(qū)、常德市武陵區(qū)、內(nèi)蒙古烏海市海勃灣區(qū)、重慶市綦江區(qū)、鹽城市響水縣、東莞市寮步鎮(zhèn)、中山市南頭鎮(zhèn)、白沙黎族自治縣南開(kāi)鄉(xiāng)
景德鎮(zhèn)市昌江區(qū)、長(zhǎng)治市長(zhǎng)子縣、昭通市綏江縣、樂(lè)東黎族自治縣抱由鎮(zhèn)、寧波市余姚市、信陽(yáng)市固始縣、西寧市大通回族土族自治縣
太原市陽(yáng)曲縣、懷化市洪江市、大理劍川縣、南陽(yáng)市鄧州市、煙臺(tái)市福山區(qū)、鐵嶺市鐵嶺縣、大同市平城區(qū)、白山市靖宇縣
北京市懷柔區(qū)、儋州市中和鎮(zhèn)、濟(jì)南市商河縣、廣西崇左市扶綏縣、岳陽(yáng)市君山區(qū)、襄陽(yáng)市老河口市、成都市簡(jiǎn)陽(yáng)市
廣西南寧市良慶區(qū)、龍巖市長(zhǎng)汀縣、德州市慶云縣、盤錦市雙臺(tái)子區(qū)、武威市民勤縣、新鄉(xiāng)市鳳泉區(qū)、天水市麥積區(qū)、深圳市羅湖區(qū)、臨高縣和舍鎮(zhèn)、煙臺(tái)市海陽(yáng)市
錦州市義縣、江門市臺(tái)山市、鄂州市鄂城區(qū)、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市康巴什區(qū)、武漢市漢陽(yáng)區(qū)、金華市義烏市
懷化市沅陵縣、大理云龍縣、中山市沙溪鎮(zhèn)、黃岡市英山縣、玉樹(shù)稱多縣、運(yùn)城市絳縣、畢節(jié)市織金縣、齊齊哈爾市克山縣、荊州市江陵縣
德州市慶云縣、撫州市資溪縣、廣西柳州市鹿寨縣、寧波市海曙區(qū)、南陽(yáng)市臥龍區(qū)、榆林市吳堡縣、黃岡市黃梅縣、天津市北辰區(qū)、咸寧市嘉魚縣
焦作市沁陽(yáng)市、重慶市渝中區(qū)、甘孜甘孜縣、普洱市景谷傣族彝族自治縣、玉樹(shù)曲麻萊縣、長(zhǎng)春市雙陽(yáng)區(qū)、廣西欽州市欽北區(qū)、資陽(yáng)市安岳縣、瀘州市龍馬潭區(qū)
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舟山市普陀區(qū)、重慶市合川區(qū)、十堰市竹溪縣、白沙黎族自治縣打安鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟錫林浩特市、平?jīng)鍪袥艽h、寧德市福鼎市、棗莊市嶧城區(qū)、樂(lè)東黎族自治縣萬(wàn)沖鎮(zhèn)、寧夏石嘴山市惠農(nóng)區(qū)
渭南市臨渭區(qū)、云浮市郁南縣、綏化市明水縣、雙鴨山市寶清縣、涼山冕寧縣、曲靖市羅平縣、內(nèi)蒙古巴彥淖爾市五原縣
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廣元市利州區(qū)、昌江黎族自治縣海尾鎮(zhèn)、孝感市安陸市、臨汾市蒲縣、武漢市新洲區(qū)、貴陽(yáng)市開(kāi)陽(yáng)縣
九江市柴桑區(qū)、天水市張家川回族自治縣、福州市臺(tái)江區(qū)、湛江市廉江市、廣西崇左市扶綏縣、甘南夏河縣、廣西賀州市平桂區(qū)、文山富寧縣、嘉峪關(guān)市新城鎮(zhèn)、黔南三都水族自治縣
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錦州市凌海市、文昌市龍樓鎮(zhèn)、廣西崇左市龍州縣、寧夏固原市涇源縣、瀘州市江陽(yáng)區(qū)、鄂州市鄂城區(qū)、濟(jì)寧市曲阜市
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又一家公司宣布解散，火爆一時(shí)的割草機(jī)行業(yè)正在瘋狂洗牌|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 陸柯言
界面新聞編輯 | 劉方遠(yuǎn)
又一家割草機(jī)公司宣布解散。
上周，深圳智能割草機(jī)初創(chuàng)公司森合創(chuàng)新在早會(huì)上宣布公司原地解散。一名森合創(chuàng)新員工告訴界面新聞，公司初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)員工多數(shù)來(lái)自大疆、云鯨、華為、OPPO等知名硬件大廠。
森合創(chuàng)新創(chuàng)始人李暢在一封公開(kāi)信中表示，雖全力推進(jìn)R1產(chǎn)品交付，但受團(tuán)隊(duì)意外重組、制造難題以及資金限制等因素影響，公司已無(wú)力維持運(yùn)營(yíng)。對(duì)于這一結(jié)果，李暢稱自己負(fù)全責(zé)。
了解森合創(chuàng)新的知情人士張弛（化名）告訴界面新聞，森合創(chuàng)新在產(chǎn)品定義上就出現(xiàn)了明顯的問(wèn)題，這也在某種程度上導(dǎo)致了團(tuán)隊(duì)重組。
“智能割草機(jī)一般會(huì)在視覺(jué)或激光雷達(dá)這兩種導(dǎo)航與規(guī)劃方案中做選擇，視覺(jué)技術(shù)難度高，激光雷達(dá)成本高，都各有難度。森合選的卻是視覺(jué)和激光雷達(dá)并存，相當(dāng)于是給自己上了最高難度，對(duì)一家初創(chuàng)公司而言挑戰(zhàn)太大了?！彼a(bǔ)充道。
森合創(chuàng)新成立于2022年8月，當(dāng)時(shí)恰逢國(guó)內(nèi)智能割草機(jī)創(chuàng)業(yè)潮興起。從2020年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)了大量智能割草機(jī)初創(chuàng)公司，身后是上百個(gè)懷揣著技術(shù)、擁有光鮮履歷的創(chuàng)始人，李暢正是其中之一。公開(kāi)資料顯示，李暢曾是云鯨聯(lián)合創(chuàng)始人之一，還曾在追覓科技擔(dān)任研發(fā)經(jīng)理。
在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上，森合創(chuàng)新旗下智能割草機(jī)Oasa R1售價(jià)為2199美金，眾籌金額超230萬(wàn)美金，擁有1790名支持者。在該產(chǎn)品的留言頁(yè)面，已有大量參與眾籌者發(fā)起維權(quán)行動(dòng)。
李暢在公開(kāi)信中表示，他正在積極尋找負(fù)責(zé)任的途徑來(lái)保留項(xiàng)目的遺產(chǎn)，包括潛在的合作關(guān)系或知識(shí)共享計(jì)劃。他表示，雖然沒(méi)有立竿見(jiàn)影的解決方案，但他仍致力于通過(guò)官方渠道保持透明溝通，以回應(yīng)支持者的關(guān)切。
多位接受界面新聞采訪的割草機(jī)行業(yè)人士表示，森合創(chuàng)新的倒下并不令人意外。事實(shí)上，至少?gòu)娜ツ晗掳肽觊_(kāi)始，在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上，已有超過(guò)10家智能割草機(jī)初創(chuàng)公司面臨無(wú)法發(fā)貨的窘境。
一般情況下，眾籌網(wǎng)站的項(xiàng)目需要在承諾時(shí)間向支持者交付貨物，如果無(wú)法按時(shí)交貨，可能意味著生產(chǎn)存在困境、資金鏈斷裂、或者項(xiàng)目本身就不可行。一名行業(yè)人士表示：“可以說(shuō)，這個(gè)行業(yè)在還沒(méi)有完全量產(chǎn)之前，就迎來(lái)了倒閉潮?！?/p>
“很多人低估了割草機(jī)的難度”
割草機(jī)與掃雪機(jī)器人、泳池機(jī)器人一樣，都屬于庭院機(jī)器人的細(xì)分類別，是歐美中產(chǎn)家庭常用的電器。以美國(guó)為例，根據(jù)當(dāng)?shù)貏诠そy(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，美國(guó)家庭每年在草坪護(hù)理和園藝活動(dòng)上的平均支出接近200美元。
割草機(jī)市場(chǎng)因此發(fā)展壯大。不過(guò)，此前主要的割草機(jī)品類還是傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機(jī)，需要靠人工提前埋線來(lái)劃定草坪修剪范圍，即便加上了自動(dòng)化功能，也不具備完善的避障和路徑規(guī)劃功能。
隨著傳感器等技術(shù)的成熟，智能割草機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它通過(guò)視覺(jué)和算法來(lái)識(shí)別和規(guī)避障礙物，能夠自主規(guī)劃路徑，在很大程度上減輕了人力負(fù)擔(dān)。
坐擁龐大硬件產(chǎn)業(yè)鏈和快速學(xué)習(xí)能力的中國(guó)公司必然不愿錯(cuò)過(guò)這一潮流。2020年后，九號(hào)公司、松靈機(jī)器人、科沃斯、銳馳智慧、河森堡等上百家企業(yè)都相繼投入智能割草機(jī)市場(chǎng)，入局玩家來(lái)自掃地機(jī)器人、AI、自動(dòng)駕駛等行業(yè)，他們有信心將此前領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)復(fù)制在割草機(jī)當(dāng)中。
但在真正量產(chǎn)落地的進(jìn)程中，大多公司都遇到了阻礙?！昂芏嗳说凸懒烁畈輽C(jī)器人行業(yè)的難度。”張弛說(shuō)。
張弛認(rèn)為，大部分企業(yè)認(rèn)為割草機(jī)就是把掃地機(jī)的吸盤換成刀盤，再把室內(nèi)換成室外。但室外沒(méi)有室內(nèi)那樣的結(jié)構(gòu)化空間，定位、導(dǎo)航、和避障難度都有所提高；其次，室內(nèi)機(jī)器人可以采用單線激光雷達(dá)，但室外環(huán)境更復(fù)雜，只能用多線激光雷達(dá)，成本非常昂貴，如果按照目前的市價(jià)來(lái)看，“根本不可能掙錢”。
和智能駕駛一樣，智能割草機(jī)也離不開(kāi)定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，因此許多入局玩家的想法都很簡(jiǎn)單，就是把自動(dòng)駕駛技術(shù)外溢到這個(gè)行業(yè)。例如搭載激光雷達(dá)或者實(shí)施純視覺(jué)方案，但兩種方案目前都存在一定的缺陷。
一方面，激光雷達(dá)售價(jià)昂貴。目前能夠大量出貨的激光雷達(dá)都屬車載激光雷達(dá)，如果沒(méi)有一定規(guī)模，激光雷達(dá)供應(yīng)商不會(huì)為割草機(jī)廠商做特殊定制。要想成本能夠降下來(lái)，只能等待。
采用激光雷達(dá)的前提是量足夠大，或者擁有更好的成本控制手段。張弛表示，像追覓這樣，掃地機(jī)器人本身就有足夠的量，如果掃地機(jī)和割草機(jī)共用一款激光雷達(dá)，就能夠以掃地機(jī)的量來(lái)?yè)Q取更低的成本。
純視覺(jué)方案即只利用攝像頭來(lái)捕捉實(shí)景，再用算法完成感知定位，類似于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的特斯拉。這類方案成本更低，但由于需要大量數(shù)據(jù)和強(qiáng)算法算力，對(duì)技術(shù)要求更高。
并且在割草機(jī)領(lǐng)域，純視覺(jué)方案目前的覆蓋力有限，僅只適用于面積較小的草坪，仍然需要RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)）和GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）技術(shù)來(lái)輔助進(jìn)行高精度定位。
以森合創(chuàng)新Oasa R1為例，這款產(chǎn)品宣稱是全球首臺(tái)用于修剪高爾夫球場(chǎng)般草坪的卷軸割草機(jī)，搭載視覺(jué)方案和激光雷達(dá)，并且支持自磨刀技術(shù)，不再需要手動(dòng)對(duì)齊刀片，此為最大創(chuàng)新點(diǎn)之一。
但在張弛看來(lái)，在激光雷達(dá)成本就昂貴的前提下，森合創(chuàng)新還采用了一種對(duì)工藝要求更高的刀片技術(shù)，這意味著又要去磨供應(yīng)鏈，分擔(dān)的成本也會(huì)更高，這對(duì)初創(chuàng)公司而言也非常危險(xiǎn)。
行業(yè)開(kāi)啟加速淘汰賽
正是因?yàn)閷?duì)技術(shù)和成本的考驗(yàn)較大，許多曾在眾籌網(wǎng)站上風(fēng)光一時(shí)的割草機(jī)公司都已折戟。
在Kickstarter上，KOWOLL、河森堡、Conga等多家割草機(jī)廠商都未按約定時(shí)間發(fā)貨，正面臨大量用戶的追責(zé)。
而安克創(chuàng)新創(chuàng)始人陽(yáng)萌在接受采訪時(shí)曾提到，安克推出的割草機(jī)器人“打不贏”對(duì)手，目前已宣告解散。據(jù)雷峰網(wǎng)報(bào)道，深圳另一家硬件明星公司正浩創(chuàng)新的割草機(jī)產(chǎn)品線也已關(guān)停。
“沒(méi)有兩三千萬(wàn)你就做不成智能割草機(jī)，但你真的花兩三千萬(wàn)來(lái)做這件事，它的市場(chǎng)規(guī)模也決定了你沒(méi)辦法快速做成爆品?！币晃辉谀掣畈輽C(jī)公司負(fù)責(zé)市場(chǎng)業(yè)務(wù)的李軒（化名）告訴界面新聞。
但市場(chǎng)上也不乏成功的中國(guó)公司。例如九號(hào)公司推出的品牌Navimow，以及松靈機(jī)器人旗下的庫(kù)犸動(dòng)力。九號(hào)公司公布的財(cái)報(bào)顯示，2023年，九號(hào)已經(jīng)成為全球首個(gè)用戶激活量超3過(guò)萬(wàn)臺(tái)的無(wú)埋線割草機(jī)廠商。2024年前三季度，其割草機(jī)器人累計(jì)收入達(dá)到5.95億元，同比增長(zhǎng)379.28%。
九號(hào)公司曾主動(dòng)披露，其割草機(jī)器人并未采取激光雷達(dá)方案，而是一種名為EFLS（Exact Fusion Locating System）的定位系統(tǒng)，并搭載了多種傳感器進(jìn)行輔助定位。核心仍是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)，通過(guò)RTK來(lái)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的戶外精確定位。
從實(shí)機(jī)表現(xiàn)來(lái)看，這種方案的避障能力和割草清潔能力稍弱，但綜合成本和技術(shù)考量，仍是主流路線。
李軒表示，研發(fā)和量產(chǎn)只是進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的第一步，作為動(dòng)輒售價(jià)上萬(wàn)元人民幣的產(chǎn)品而言，售后同樣是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，需要建立經(jīng)銷商和售后網(wǎng)絡(luò)才能及時(shí)解決維修問(wèn)題。這對(duì)初創(chuàng)公司而言，同樣不是簡(jiǎn)單的任務(wù)。
MarketResearch等機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2029年，割草機(jī)市場(chǎng)規(guī)模有望增長(zhǎng)至39億美元。但在張弛看來(lái)，割草機(jī)已經(jīng)過(guò)了“新晉小公司仍有機(jī)會(huì)”的窗口期，即將進(jìn)入白熱化的廝殺階段。
他的判斷是，未來(lái)可能會(huì)有幾家口碑和產(chǎn)品都較為突出的廠商存活，以及隨著解決方案成熟后，會(huì)養(yǎng)活一大批貼牌廠家。而其它處于中間尷尬地帶的廠商，除非它們能夠接住具身智能帶來(lái)的技術(shù)爆發(fā)，在交互層面帶來(lái)更大的創(chuàng)新，否則可能都會(huì)成為市場(chǎng)的犧牲品。
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