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宜賓市南溪區(qū)、眉山市仁壽縣、甘孜雅江縣、臨滄市云縣、紹興市諸暨市
景德鎮(zhèn)市浮梁縣、沈陽市康平縣、伊春市鐵力市、遵義市余慶縣、駐馬店市確山縣、陽江市陽西縣、煙臺市萊山區(qū)
晉城市城區(qū)、溫州市瑞安市、焦作市中站區(qū)、阜新市清河門區(qū)、雞西市虎林市、寧德市霞浦縣
河源市龍川縣、三門峽市澠池縣、朝陽市雙塔區(qū)、昭通市鹽津縣、西寧市大通回族土族自治縣、臨汾市霍州市、福州市馬尾區(qū)、宣城市涇縣、德陽市什邡市、商丘市柘城縣
茂名市化州市、十堰市丹江口市、恩施州建始縣、上饒市信州區(qū)、玉樹稱多縣
雞西市雞東縣、西安市長安區(qū)、撫順市新?lián)釁^(qū)、阜新市彰武縣、文昌市東路鎮(zhèn)、大連市中山區(qū)
吉安市吉安縣、南充市閬中市、張家界市慈利縣、懷化市溆浦縣、咸陽市楊陵區(qū)、寧夏中衛(wèi)市中寧縣、楚雄雙柏縣、三門峽市陜州區(qū)
中山市橫欄鎮(zhèn)、成都市新都區(qū)、阜新市細河區(qū)、延邊敦化市、白城市大安市、武漢市東西湖區(qū)、內(nèi)蒙古烏蘭察布市興和縣、陵水黎族自治縣英州鎮(zhèn)
銅川市耀州區(qū)、黃南澤庫縣、武威市天祝藏族自治縣、廣西百色市田林縣、廣西貴港市港北區(qū)、長沙市長沙縣
臨夏康樂縣、鄭州市中牟縣、五指山市毛道、北京市大興區(qū)、晉城市沁水縣、太原市小店區(qū)、郴州市北湖區(qū)、大理祥云縣、黔東南從江縣
內(nèi)蒙古錫林郭勒盟正鑲白旗、寧德市霞浦縣、陵水黎族自治縣三才鎮(zhèn)、中山市五桂山街道、萬寧市三更羅鎮(zhèn)
廣安市鄰水縣、黔東南雷山縣、重慶市石柱土家族自治縣、晉中市靈石縣、綿陽市平武縣、臨沂市羅莊區(qū)、駐馬店市確山縣
黃岡市麻城市、滁州市定遠縣、長治市黎城縣、攀枝花市仁和區(qū)、洛陽市新安縣、蘇州市虎丘區(qū)
焦作市山陽區(qū)、廣西梧州市岑溪市、青島市市南區(qū)、常德市武陵區(qū)、四平市雙遼市、東方市板橋鎮(zhèn)
黑河市遜克縣、貴陽市修文縣、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市鄂托克前旗、牡丹江市穆棱市、榆林市吳堡縣、貴陽市烏當區(qū)、昭通市永善縣、朔州市右玉縣
寧德市福安市、定安縣定城鎮(zhèn)、畢節(jié)市納雍縣、丹東市寬甸滿族自治縣、咸陽市旬邑縣
紅河建水縣、平頂山市衛(wèi)東區(qū)、大慶市林甸縣、遼陽市文圣區(qū)、黔南三都水族自治縣、臨汾市古縣、哈爾濱市雙城區(qū)
廣西玉林市福綿區(qū)、錦州市北鎮(zhèn)市、哈爾濱市南崗區(qū)、湛江市遂溪縣、廣西桂林市雁山區(qū)、撫州市臨川區(qū)、陽江市陽春市、淮安市漣水縣
紅河石屏縣、黃岡市團風縣、涼山鹽源縣、太原市杏花嶺區(qū)、郴州市嘉禾縣、樂山市井研縣、長沙市芙蓉區(qū)
懷化市麻陽苗族自治縣、中山市大涌鎮(zhèn)、淮安市清江浦區(qū)、大同市廣靈縣、樂東黎族自治縣志仲鎮(zhèn)、淮南市潘集區(qū)、贛州市信豐縣、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁左翼后旗
自貢市富順縣、太原市萬柏林區(qū)、廣西崇左市江州區(qū)、合肥市廬江縣、新鄉(xiāng)市紅旗區(qū)、紅河元陽縣、贛州市石城縣
延安市宜川縣、蘇州市相城區(qū)、萍鄉(xiāng)市安源區(qū)、儋州市雅星鎮(zhèn)、隴南市武都區(qū)、北京市朝陽區(qū)、襄陽市襄州區(qū)、婁底市冷水江市、宿遷市宿豫區(qū)、萍鄉(xiāng)市湘東區(qū)
寧夏中衛(wèi)市海原縣、呂梁市石樓縣、晉城市城區(qū)、榆林市佳縣、東方市感城鎮(zhèn)、文昌市公坡鎮(zhèn)、運城市絳縣、大慶市薩爾圖區(qū)、新鄉(xiāng)市新鄉(xiāng)縣
廣西來賓市武宣縣、臨高縣加來鎮(zhèn)、廣安市廣安區(qū)、杭州市余杭區(qū)、陽江市陽東區(qū)、孝感市孝昌縣、蕪湖市南陵縣、青島市市北區(qū)、廣元市朝天區(qū)
合肥市包河區(qū)、商丘市睢陽區(qū)、信陽市浉河區(qū)、東方市東河鎮(zhèn)、廣西來賓市忻城縣、綿陽市涪城區(qū)、六安市霍山縣
寶雞市鳳縣、溫州市鹿城區(qū)、甘南臨潭縣、衢州市柯城區(qū)、哈爾濱市五常市
大興安嶺地區(qū)漠河市、撫順市望花區(qū)、黔南甕安縣、淄博市桓臺縣、錦州市太和區(qū)、遼陽市太子河區(qū)、撫順市新賓滿族自治縣
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安慶市迎江區(qū)、濟源市市轄區(qū)、鶴崗市東山區(qū)、瀘州市瀘縣、肇慶市高要區(qū)、涼山布拖縣、十堰市茅箭區(qū)、瀘州市合江縣、遼源市龍山區(qū)、重慶市九龍坡區(qū)
涼山木里藏族自治縣、湛江市吳川市、廣西玉林市興業(yè)縣、慶陽市西峰區(qū)、德宏傣族景頗族自治州芒市、泰安市東平縣、楚雄牟定縣
湘潭市雨湖區(qū)、宜昌市西陵區(qū)、四平市雙遼市、龍巖市上杭縣、本溪市桓仁滿族自治縣、焦作市解放區(qū)、東營市東營區(qū)、麗水市松陽縣
聊城市東阿縣、駐馬店市西平縣、揚州市儀征市、揭陽市揭西縣、湛江市赤坎區(qū)、南京市六合區(qū)
潮州市潮安區(qū)、文山西疇縣、邵陽市大祥區(qū)、淮南市大通區(qū)、濟南市濟陽區(qū)、重慶市南岸區(qū)、周口市太康縣、揭陽市榕城區(qū)、三門峽市靈寶市、鞍山市鐵東區(qū)
玉溪市澄江市、廣州市番禺區(qū)、鷹潭市月湖區(qū)、懷化市辰溪縣、襄陽市襄城區(qū)、商丘市寧陵縣
平頂山市魯山縣、衡陽市石鼓區(qū)、臨汾市古縣、蘇州市吳江區(qū)、宜賓市翠屏區(qū)、青島市城陽區(qū)、甘南舟曲縣、寧夏銀川市永寧縣、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟太仆寺旗
龍巖市連城縣、廣西來賓市忻城縣、榆林市吳堡縣、運城市新絳縣、天津市紅橋區(qū)、上海市長寧區(qū)、海南共和縣、陵水黎族自治縣本號鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古烏海市海勃灣區(qū)、臨夏和政縣
肇慶市廣寧縣、重慶市永川區(qū)、黔南都勻市、萍鄉(xiāng)市上栗縣、濟寧市汶上縣、臨高縣南寶鎮(zhèn)、渭南市華陰市、佳木斯市同江市、撫州市宜黃縣、洛陽市老城區(qū)
上海市青浦區(qū)、大興安嶺地區(qū)塔河縣、平頂山市郟縣、朝陽市龍城區(qū)、瓊海市博鰲鎮(zhèn)、銅陵市銅官區(qū)、丹東市元寶區(qū)、牡丹江市東安區(qū)
榆林市橫山區(qū)、濮陽市清豐縣、泰安市岱岳區(qū)、銅仁市石阡縣、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟多倫縣、龍巖市上杭縣、吉林市磐石市、寶雞市陳倉區(qū)、湛江市遂溪縣
自貢市貢井區(qū)、汕尾市城區(qū)、蕪湖市弋江區(qū)、黃石市陽新縣、南平市邵武市、南京市雨花臺區(qū)、白沙黎族自治縣青松鄉(xiāng)、徐州市賈汪區(qū)、鹽城市東臺市
湘潭市雨湖區(qū)、永州市藍山縣、常州市金壇區(qū)、鹽城市亭湖區(qū)、錦州市古塔區(qū)、甘孜雅江縣、廣西桂林市平樂縣、錦州市凌河區(qū)
玉溪市紅塔區(qū)、湘潭市岳塘區(qū)、永州市江永縣、中山市五桂山街道、大興安嶺地區(qū)呼中區(qū)、中山市神灣鎮(zhèn)、臨高縣南寶鎮(zhèn)、東莞市塘廈鎮(zhèn)、通化市柳河縣
雞西市虎林市、重慶市涪陵區(qū)、內(nèi)蒙古包頭市石拐區(qū)、九江市德安縣、清遠市佛岡縣、長治市潞州區(qū)、臨汾市鄉(xiāng)寧縣、張掖市肅南裕固族自治縣
西安市碑林區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市紅山區(qū)、長春市農(nóng)安縣、朝陽市建平縣、昆明市石林彝族自治縣、綏化市望奎縣、長沙市望城區(qū)、金華市金東區(qū)、株洲市蘆淞區(qū)、江門市開平市
天津市寧河區(qū)、徐州市賈汪區(qū)、常州市金壇區(qū)、雙鴨山市嶺東區(qū)、大興安嶺地區(qū)呼瑪縣、開封市鼓樓區(qū)、中山市民眾鎮(zhèn)、常德市臨澧縣、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市烏審旗
福州市臺江區(qū)、商洛市柞水縣、西安市閻良區(qū)、九江市湖口縣、菏澤市巨野縣、延邊和龍市、屯昌縣新興鎮(zhèn)、濟寧市嘉祥縣、寧德市蕉城區(qū)、黃岡市紅安縣
黃岡市團風縣、佳木斯市樺川縣、開封市祥符區(qū)、海南同德縣、吉安市峽江縣、天水市清水縣、遵義市湄潭縣
商洛市商南縣、淮北市烈山區(qū)、牡丹江市寧安市、寧德市屏南縣、臨高縣波蓮鎮(zhèn)
本溪市桓仁滿族自治縣、清遠市佛岡縣、開封市龍亭區(qū)、綿陽市北川羌族自治縣、黃石市大冶市、天津市和平區(qū)
天水市武山縣、廣西防城港市上思縣、通化市集安市、上海市長寧區(qū)、蚌埠市固鎮(zhèn)縣、樂東黎族自治縣九所鎮(zhèn)
安陽市文峰區(qū)、天津市河東區(qū)、西安市未央?yún)^(qū)、德陽市中江縣、商洛市丹鳳縣、濰坊市諸城市、銅川市宜君縣、遵義市鳳岡縣、南京市秦淮區(qū)、合肥市廬江縣
懷化市芷江侗族自治縣、澄邁縣文儒鎮(zhèn)、廣元市朝天區(qū)、安慶市岳西縣、新鄉(xiāng)市鳳泉區(qū)
婁底市婁星區(qū)、聊城市東昌府區(qū)、岳陽市云溪區(qū)、棗莊市嶧城區(qū)、迪慶維西傈僳族自治縣、綏化市安達市、廣西來賓市興賓區(qū)、宜春市靖安縣
天水市武山縣、文昌市會文鎮(zhèn)、雞西市雞東縣、玉溪市易門縣、黔南荔波縣、隴南市文縣、南京市雨花臺區(qū)、臨滄市滄源佤族自治縣、延安市子長市、吉林市昌邑區(qū)
廣州市越秀區(qū)、常德市澧縣、懷化市通道侗族自治縣、海南興海縣、保山市龍陵縣、廣西桂林市象山區(qū)、廣西防城港市防城區(qū)、合肥市廬江縣
靈巧手賽道受矚目,這家上海公司三個月內(nèi)連續(xù)融資兩輪|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月29日,傲意科技在上海張江舉行2025新品發(fā)布會,推出四款新產(chǎn)品,包括智能仿生手OHand系列和機器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
產(chǎn)品發(fā)布前不久,傲意宣布完成B++輪近億元融資,該輪融資由英飛尼迪資本、浙江省國有資本運營有限公司旗下浙江省發(fā)展資產(chǎn)經(jīng)營有限公司、沃美達資本共同投資,升氪劑資本擔任長期財務(wù)顧問。這是繼2024年年底傲意科技完成B+輪融資后,在3個月內(nèi)再次交割的新一輪融資。
靈巧手是人形機器人的核心部件之一?!半m然現(xiàn)在機器人都在展示空翻、跳舞等能力,但人形機器人能否真正投入使用,手部能否完成任務(wù)動作其實是最重要的?!?/span>傲意科技CEO倪華良向界面新聞表示。
然而,因為靈巧手的研發(fā)存在種種挑戰(zhàn),目前人形機器人公司中自研靈巧手的只有少數(shù),大多數(shù)公司都選擇采購成熟產(chǎn)品,靈巧手公司也因此吸引了不少資本。傲意科技作為目前國內(nèi)為數(shù)不多能做到在標準生產(chǎn)線上可以大批量量產(chǎn)靈巧手的企業(yè),本次的新品發(fā)布也受到市場關(guān)注。
從智能仿生手到機器人靈巧手

2015年,傲意科技在上海張江高科技園區(qū)正式成立,是國內(nèi)最早專注在手型機器人研究的團隊。
目前,傲意科技的手型機器人已在多個場景落地,如集成神經(jīng)接口(肌電)為截肢人群提供的智能仿生手,面向具身智能客戶的多款靈巧手產(chǎn)品、面向手部功能障礙人群的手指關(guān)節(jié)外骨骼機器人產(chǎn)品等,是市面上為數(shù)不多擁有批量生產(chǎn)經(jīng)驗和批量交付能力的廠商?,F(xiàn)在,傲意科技有接近50家具身智能客戶,也是國內(nèi)目前出貨量最大的靈巧手公司。
在智能仿生手領(lǐng)域,中國市場之外,傲意科技的OHand仿生手先后取得了FDA/CE認證、并在去年取得美國PDAC商保支付代碼,開始面向美國、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個國家地區(qū)開展海外商業(yè)化。靈巧手方面,近日,傲意將推出具備觸覺、壓力等感知能力的新一代靈巧手ROH-AP001。

倪華良畢業(yè)于復旦大學電子工程系,在創(chuàng)業(yè)前,他曾服務(wù)于高通加拿大分公司,從事芯片研發(fā)工作。2014年,倪華良開發(fā)出首款產(chǎn)品gForce肌電手環(huán)原型樣機V0.1。2015年,他回到上海張江,正式創(chuàng)辦了傲意科技。
在推出用于人形機器人的靈巧手產(chǎn)品之前,傲意科技的核心產(chǎn)品是面向截肢人群的智能仿生手。
通過核心技術(shù)的國產(chǎn)化,傲意科技將一臺仿生手的售價壓低至10萬元以內(nèi)。2020年,上海殘聯(lián)將傲意科技的智能仿生手納入補貼目錄集采,報銷比例接近90%,成為中國殘聯(lián)為數(shù)不多進行補貼的的高端智能輔具,讓更多殘疾人有能力使用仿生手恢復日常生活。傲意科技也是目前唯一進入殘聯(lián)補貼目錄集采的國產(chǎn)仿生手企業(yè)。隨著上海地區(qū)的實踐落地,浙江等其余省市也開始逐步拓展這一模式。
2024年,傲意科技因為智能仿生手被具身智能企業(yè)關(guān)注到。
倪華良在和界面新聞的采訪中回憶,2024年一季度,有具身智能企業(yè)主動來聯(lián)系公司,認為目前傲意科技的仿生手已經(jīng)比較成熟,如果用來作為機器人的靈巧手使用,在硬件上不需要做太多改變,只需要一套新的操作系統(tǒng)來適配機器人就可以投入應用。于是,基于在仿生手領(lǐng)域的技術(shù)積累,傲意科技在去年10月正式推出第一代靈巧手ROHand,該靈巧手主要面向具身機器人企業(yè)客戶。
本次傲意的發(fā)布包括智能仿生手OHand系列和機器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
在具身智能領(lǐng)域,公司推出具備觸覺感知的第二代靈巧手ROH-AP001和小型機器人專用靈巧手ROH-LiteS,分別針對力度自適應需求和小型化應用場景;在醫(yī)療康復領(lǐng)域,則推出兩款輕量化智能仿生手系列。
第二代靈巧手ROH-AP001的核心突破在于搭載了高密度點陣觸覺傳感器,相當于靈巧手的“神經(jīng)末梢”,可以實時感知細微壓力變化。
“我們希望用不同的產(chǎn)品,去滿足客戶在不同場景的需求和個性化需求。”倪華良表示。
從硬件服務(wù)到方案解決
在特斯拉人形機器人Optimus的開發(fā)過程中,馬斯克曾坦言,靈巧手的研發(fā)難度和工程量可能占到整機開發(fā)的一半。

倪華良向界面新聞解讀了研發(fā)靈巧手的幾個主要技術(shù)難點。
靈巧手承擔的功能復雜,但大小需要匹配機器人本體,研發(fā)要做到在有限尺寸里放置盡可能多的電機結(jié)構(gòu)。在這樣的考慮下,靈巧手是否需要擁有和人類一樣的關(guān)節(jié)數(shù)量成為了第一個難點。人類的一根手指有三個關(guān)節(jié),但增加一個關(guān)節(jié)的同時就需要增加電機數(shù)量,由于技術(shù)限制,目前大部分靈巧手只選擇設(shè)計兩個關(guān)節(jié),這樣的設(shè)計也可以完成大部分日常生活中的操作,但如果想要完成如開瓶蓋,撕標簽等需要旋轉(zhuǎn)指尖的細微操作,依然需要三個關(guān)節(jié),這對公司的技術(shù)能力是很大的挑戰(zhàn)。
第二是自由度。目前大部分量產(chǎn)的靈巧手只有6個自由度,只能抓握彎曲,不能做到手指橫向搖擺和旋轉(zhuǎn),人手則有22個自由度。在不增加體積的前提下增加自由度也是很大的難點。
第三是驅(qū)動結(jié)構(gòu)的選擇。靈巧手有空心杯電機推拉桿驅(qū)動、舵機驅(qū)動,以及繩驅(qū)幾種。繩驅(qū)的優(yōu)點在于靈活、自由度多,但容易變形,如果經(jīng)常做高負重的動作,繩子容易變形崩斷;電機加推拉桿的機械結(jié)構(gòu)壽命更長,但自由度會受影響。為了平衡握力和持久力,驅(qū)動結(jié)構(gòu)選擇也成為難點。
第四是搭載傳感器的問題。現(xiàn)在絕大多數(shù)應用場景都需要增加傳感器,比如力控、觸覺、溫度傳感器,以全方位感知外界事物,以此作精準判斷和操作,在靈巧手上加傳感器也是一個很大的難點。
總而言之,在靈巧手研發(fā)上需要做綜合性考慮,要在平衡眾多技術(shù)的基礎(chǔ)上,達到工業(yè)上真正能使用的性能和耐久度,挑戰(zhàn)非常大。
倪華良提到,不管人形機器人在本體制造上的發(fā)展有多快,如果靈巧手跟不上,是很難真正投入工業(yè)等場景使用的。雖然靈巧手有這樣的重要性,但由于種種技術(shù)難點,加之從市場角度來看,人形機器人行業(yè)也遠未成熟,需求有限,中國機器人靈巧手行業(yè)亦處于發(fā)展初期階段。多數(shù)公司尚屬于成立初期,市場格局還未真正形成,在技術(shù)路線和成熟度上也有較大提升空間。
不過,資本已經(jīng)開始由機器人本體,關(guān)注到靈巧手這一上游賽道,在專門研發(fā)靈巧手的公司中,除了傲意科技,靈心巧手、因時機器人同樣在近期披露了新一輪融資。
對于未來市場,倪華良表示,靈巧手公司不僅可以銷售機器手,還可以為客戶提供解決方案。目前,傲意科技已研發(fā)了遠程操作系統(tǒng),動捕采集的手套和設(shè)備,提供機器人訓練的解決方案和系統(tǒng),也在為高校定制一些機器人體驗和教學方面的模塊化產(chǎn)品。以靈巧手的技術(shù)做基礎(chǔ),傲意希望從簡單的硬件服務(wù)商,延伸到末端手操作的全方位方案解決商。
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