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南平市延平區(qū)、綏化市海倫市、文昌市東路鎮(zhèn)、忻州市繁峙縣、沈陽市大東區(qū)
成都市崇州市、屯昌縣烏坡鎮(zhèn)、忻州市代縣、濟南市鋼城區(qū)、宜賓市翠屏區(qū)、龍巖市連城縣
湘西州鳳凰縣、內(nèi)江市資中縣、延邊龍井市、涼山木里藏族自治縣、永州市零陵區(qū)、鐵嶺市西豐縣、中山市民眾鎮(zhèn)
泉州市鯉城區(qū)、福州市鼓樓區(qū)、常德市安鄉(xiāng)縣、長治市襄垣縣、上饒市余干縣、駐馬店市汝南縣
曲靖市馬龍區(qū)、淄博市博山區(qū)、樂山市峨眉山市、太原市小店區(qū)、廣西桂林市陽朔縣、?？谑协偵絽^(qū)、榆林市府谷縣、朝陽市建平縣、重慶市大足區(qū)
上海市崇明區(qū)、寧夏吳忠市利通區(qū)、涼山越西縣、安康市寧陜縣、陽江市陽春市、紅河元陽縣、保山市昌寧縣、紅河瀘西縣、濟寧市泗水縣
景德鎮(zhèn)市浮梁縣、保山市龍陵縣、宜昌市西陵區(qū)、撫順市撫順縣、阜新市細(xì)河區(qū)
內(nèi)蒙古赤峰市敖漢旗、樂山市馬邊彝族自治縣、臨沂市沂南縣、南陽市西峽縣、邵陽市新邵縣
內(nèi)蒙古巴彥淖爾市臨河區(qū)、東莞市中堂鎮(zhèn)、陵水黎族自治縣提蒙鄉(xiāng)、重慶市渝中區(qū)、延安市宜川縣
泉州市鯉城區(qū)、韶關(guān)市乳源瑤族自治縣、南平市建甌市、南京市鼓樓區(qū)、湛江市遂溪縣、遼源市東遼縣、涼山昭覺縣、廣州市越秀區(qū)
廣西來賓市合山市、南京市雨花臺區(qū)、九江市瑞昌市、北京市密云區(qū)、定安縣新竹鎮(zhèn)、梅州市梅江區(qū)、天津市河北區(qū)、果洛班瑪縣、長春市農(nóng)安縣
臺州市臨海市、儋州市東成鎮(zhèn)、金華市永康市、德陽市羅江區(qū)、廈門市思明區(qū)、三明市三元區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市巴林右旗
天津市河西區(qū)、贛州市于都縣、文昌市東郊鎮(zhèn)、梅州市梅江區(qū)、臨高縣皇桐鎮(zhèn)、白城市洮北區(qū)、果洛瑪沁縣
重慶市渝北區(qū)、亳州市譙城區(qū)、武漢市江岸區(qū)、襄陽市南漳縣、南京市鼓樓區(qū)、廣西欽州市靈山縣、陵水黎族自治縣新村鎮(zhèn)、渭南市合陽縣、徐州市銅山區(qū)、岳陽市云溪區(qū)
河源市源城區(qū)、通化市梅河口市、遵義市播州區(qū)、鶴崗市東山區(qū)、長治市潞城區(qū)、廣西南寧市隆安縣、淄博市淄川區(qū)、天津市靜海區(qū)、廣西河池市東蘭縣、九江市湖口縣
十堰市張灣區(qū)、泉州市德化縣、廣西桂林市荔浦市、贛州市上猶縣、婁底市雙峰縣
成都市青羊區(qū)、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市海拉爾區(qū)、果洛達(dá)日縣、棗莊市嶧城區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市翁牛特旗、宜賓市翠屏區(qū)、臨汾市汾西縣、齊齊哈爾市甘南縣、七臺河市新興區(qū)
湛江市霞山區(qū)、馬鞍山市含山縣、運城市河津市、南平市光澤縣、澄邁縣中興鎮(zhèn)
株洲市石峰區(qū)、武漢市漢陽區(qū)、東莞市橫瀝鎮(zhèn)、宿州市碭山縣、信陽市浉河區(qū)、遵義市習(xí)水縣
內(nèi)蒙古包頭市白云鄂博礦區(qū)、衡陽市衡南縣、瀘州市敘永縣、咸陽市涇陽縣、婁底市婁星區(qū)
黔南甕安縣、甘孜丹巴縣、三亞市海棠區(qū)、長春市二道區(qū)、安康市漢濱區(qū)、婁底市雙峰縣、廣西柳州市柳南區(qū)
內(nèi)蒙古巴彥淖爾市五原縣、直轄縣天門市、汕頭市南澳縣、三明市三元區(qū)、重慶市石柱土家族自治縣、綿陽市鹽亭縣、咸陽市興平市
西寧市城西區(qū)、儋州市海頭鎮(zhèn)、運城市垣曲縣、大理彌渡縣、遵義市習(xí)水縣、郴州市桂東縣、廣西南寧市橫州市
洛陽市洛龍區(qū)、廣西防城港市港口區(qū)、齊齊哈爾市訥河市、黔西南望謨縣、七臺河市桃山區(qū)、鐵嶺市銀州區(qū)、銅仁市印江縣、天津市南開區(qū)、三亞市海棠區(qū)、阿壩藏族羌族自治州汶川縣
德州市齊河縣、重慶市南川區(qū)、海南貴德縣、德州市慶云縣、珠海市斗門區(qū)、上海市浦東新區(qū)
聊城市莘縣、鞍山市鐵東區(qū)、廣西南寧市邕寧區(qū)、上饒市鉛山縣、天津市北辰區(qū)、恩施州來鳳縣
濰坊市安丘市、黔東南凱里市、甘孜雅江縣、撫順市新?lián)釁^(qū)、大連市莊河市、泰州市靖江市、晉中市靈石縣、泰州市姜堰區(qū)、大慶市大同區(qū)
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寧夏固原市隆德縣、廣州市增城區(qū)、贛州市興國縣、安慶市望江縣、張掖市民樂縣、張家界市武陵源區(qū)
昭通市魯?shù)榭h、萬寧市大茂鎮(zhèn)、重慶市巴南區(qū)、東方市感城鎮(zhèn)、郴州市北湖區(qū)、重慶市江北區(qū)、東方市四更鎮(zhèn)、阜陽市潁州區(qū)
上海市普陀區(qū)、綿陽市安州區(qū)、綏化市青岡縣、瓊海市陽江鎮(zhèn)、文昌市馮坡鎮(zhèn)、臨汾市侯馬市、達(dá)州市開江縣、成都市雙流區(qū)、南京市高淳區(qū)
酒泉市玉門市、泉州市豐澤區(qū)、定西市通渭縣、吉林市豐滿區(qū)、廣西來賓市合山市、七臺河市茄子河區(qū)、宜昌市猇亭區(qū)、淮南市田家庵區(qū)、德州市臨邑縣
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畢節(jié)市黔西市、松原市寧江區(qū)、周口市西華縣、鞍山市臺安縣、銅川市耀州區(qū)、恩施州建始縣、懷化市洪江市、宜春市豐城市、佳木斯市東風(fēng)區(qū)、天水市麥積區(qū)
樂山市沙灣區(qū)、惠州市博羅縣、十堰市房縣、內(nèi)蒙古赤峰市克什克騰旗、金華市義烏市、中山市三角鎮(zhèn)、廣西南寧市邕寧區(qū)
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本溪市桓仁滿族自治縣、銅仁市江口縣、周口市川匯區(qū)、臨汾市隰縣、廣州市番禺區(qū)、聊城市臨清市
張掖市臨澤縣、九江市湖口縣、西安市新城區(qū)、延安市甘泉縣、廣西崇左市天等縣、馬鞍山市雨山區(qū)、德州市德城區(qū)、大慶市薩爾圖區(qū)、鄭州市二七區(qū)、衡陽市石鼓區(qū)
廣西河池市大化瑤族自治縣、宿州市埇橋區(qū)、汕頭市潮陽區(qū)、自貢市沿灘區(qū)、三亞市吉陽區(qū)、佳木斯市樺南縣、畢節(jié)市金沙縣
常德市武陵區(qū)、梅州市大埔縣、大慶市大同區(qū)、陽泉市盂縣、安慶市岳西縣、韶關(guān)市始興縣、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市烏審旗、阜陽市界首市、焦作市博愛縣、銅川市耀州區(qū)
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株洲市炎陵縣、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟正藍(lán)旗、通化市東昌區(qū)、蚌埠市龍子湖區(qū)、安康市漢陰縣
儋州市中和鎮(zhèn)、濱州市濱城區(qū)、東莞市東城街道、白沙黎族自治縣牙叉鎮(zhèn)、涼山普格縣、恩施州恩施市
襄陽市谷城縣、日照市莒縣、五指山市毛陽、運城市稷山縣、平頂山市舞鋼市、聊城市冠縣
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三門峽市義馬市、廣西南寧市上林縣、云浮市郁南縣、呂梁市孝義市、臺州市仙居縣、臨沂市羅莊區(qū)、本溪市平山區(qū)、開封市順河回族區(qū)、蘇州市常熟市
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靈巧手賽道受矚目，這家上海公司三個月內(nèi)連續(xù)融資兩輪|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月29日，傲意科技在上海張江舉行2025新品發(fā)布會，推出四款新產(chǎn)品，包括智能仿生手OHand系列和機器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
產(chǎn)品發(fā)布前不久，傲意宣布完成B++輪近億元融資，該輪融資由英飛尼迪資本、浙江省國有資本運營有限公司旗下浙江省發(fā)展資產(chǎn)經(jīng)營有限公司、沃美達(dá)資本共同投資，升氪劑資本擔(dān)任長期財務(wù)顧問。這是繼2024年年底傲意科技完成B+輪融資后，在3個月內(nèi)再次交割的新一輪融資。
靈巧手是人形機器人的核心部件之一?！半m然現(xiàn)在機器人都在展示空翻、跳舞等能力，但人形機器人能否真正投入使用，手部能否完成任務(wù)動作其實是最重要的?！?/span>傲意科技CEO倪華良向界面新聞表示。
然而，因為靈巧手的研發(fā)存在種種挑戰(zhàn)，目前人形機器人公司中自研靈巧手的只有少數(shù)，大多數(shù)公司都選擇采購成熟產(chǎn)品，靈巧手公司也因此吸引了不少資本。傲意科技作為目前國內(nèi)為數(shù)不多能做到在標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)線上可以大批量量產(chǎn)靈巧手的企業(yè)，本次的新品發(fā)布也受到市場關(guān)注。
從智能仿生手到機器人靈巧手
2015年，傲意科技在上海張江高科技園區(qū)正式成立，是國內(nèi)最早專注在手型機器人研究的團(tuán)隊。
目前，傲意科技的手型機器人已在多個場景落地，如集成神經(jīng)接口（肌電）為截肢人群提供的智能仿生手，面向具身智能客戶的多款靈巧手產(chǎn)品、面向手部功能障礙人群的手指關(guān)節(jié)外骨骼機器人產(chǎn)品等，是市面上為數(shù)不多擁有批量生產(chǎn)經(jīng)驗和批量交付能力的廠商?，F(xiàn)在，傲意科技有接近50家具身智能客戶，也是國內(nèi)目前出貨量最大的靈巧手公司。
在智能仿生手領(lǐng)域，中國市場之外，傲意科技的OHand仿生手先后取得了FDA/CE認(rèn)證、并在去年取得美國PDAC商保支付代碼，開始面向美國、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個國家地區(qū)開展海外商業(yè)化。靈巧手方面，近日，傲意將推出具備觸覺、壓力等感知能力的新一代靈巧手ROH-AP001。
倪華良畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)電子工程系，在創(chuàng)業(yè)前，他曾服務(wù)于高通加拿大分公司，從事芯片研發(fā)工作。2014年，倪華良開發(fā)出首款產(chǎn)品gForce肌電手環(huán)原型樣機V0.1。2015年，他回到上海張江，正式創(chuàng)辦了傲意科技。
在推出用于人形機器人的靈巧手產(chǎn)品之前，傲意科技的核心產(chǎn)品是面向截肢人群的智能仿生手。
通過核心技術(shù)的國產(chǎn)化，傲意科技將一臺仿生手的售價壓低至10萬元以內(nèi)。2020年，上海殘聯(lián)將傲意科技的智能仿生手納入補貼目錄集采，報銷比例接近90%，成為中國殘聯(lián)為數(shù)不多進(jìn)行補貼的的高端智能輔具，讓更多殘疾人有能力使用仿生手恢復(fù)日常生活。傲意科技也是目前唯一進(jìn)入殘聯(lián)補貼目錄集采的國產(chǎn)仿生手企業(yè)。隨著上海地區(qū)的實踐落地，浙江等其余省市也開始逐步拓展這一模式。
2024年，傲意科技因為智能仿生手被具身智能企業(yè)關(guān)注到。
倪華良在和界面新聞的采訪中回憶，2024年一季度，有具身智能企業(yè)主動來聯(lián)系公司，認(rèn)為目前傲意科技的仿生手已經(jīng)比較成熟，如果用來作為機器人的靈巧手使用，在硬件上不需要做太多改變，只需要一套新的操作系統(tǒng)來適配機器人就可以投入應(yīng)用。于是，基于在仿生手領(lǐng)域的技術(shù)積累，傲意科技在去年10月正式推出第一代靈巧手ROHand，該靈巧手主要面向具身機器人企業(yè)客戶。
本次傲意的發(fā)布包括智能仿生手OHand系列和機器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
在具身智能領(lǐng)域，公司推出具備觸覺感知的第二代靈巧手ROH-AP001和小型機器人專用靈巧手ROH-LiteS，分別針對力度自適應(yīng)需求和小型化應(yīng)用場景；在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，則推出兩款輕量化智能仿生手系列。
第二代靈巧手ROH-AP001的核心突破在于搭載了高密度點陣觸覺傳感器，相當(dāng)于靈巧手的“神經(jīng)末梢”，可以實時感知細(xì)微壓力變化。
“我們希望用不同的產(chǎn)品，去滿足客戶在不同場景的需求和個性化需求?！蹦呷A良表示。
從硬件服務(wù)到方案解決
在特斯拉人形機器人Optimus的開發(fā)過程中，馬斯克曾坦言，靈巧手的研發(fā)難度和工程量可能占到整機開發(fā)的一半。
倪華良向界面新聞解讀了研發(fā)靈巧手的幾個主要技術(shù)難點。
靈巧手承擔(dān)的功能復(fù)雜，但大小需要匹配機器人本體，研發(fā)要做到在有限尺寸里放置盡可能多的電機結(jié)構(gòu)。在這樣的考慮下，靈巧手是否需要擁有和人類一樣的關(guān)節(jié)數(shù)量成為了第一個難點。人類的一根手指有三個關(guān)節(jié)，但增加一個關(guān)節(jié)的同時就需要增加電機數(shù)量，由于技術(shù)限制，目前大部分靈巧手只選擇設(shè)計兩個關(guān)節(jié)，這樣的設(shè)計也可以完成大部分日常生活中的操作，但如果想要完成如開瓶蓋，撕標(biāo)簽等需要旋轉(zhuǎn)指尖的細(xì)微操作，依然需要三個關(guān)節(jié)，這對公司的技術(shù)能力是很大的挑戰(zhàn)。
第二是自由度。目前大部分量產(chǎn)的靈巧手只有6個自由度，只能抓握彎曲，不能做到手指橫向搖擺和旋轉(zhuǎn)，人手則有22個自由度。在不增加體積的前提下增加自由度也是很大的難點。
第三是驅(qū)動結(jié)構(gòu)的選擇。靈巧手有空心杯電機推拉桿驅(qū)動、舵機驅(qū)動，以及繩驅(qū)幾種。繩驅(qū)的優(yōu)點在于靈活、自由度多，但容易變形，如果經(jīng)常做高負(fù)重的動作，繩子容易變形崩斷；電機加推拉桿的機械結(jié)構(gòu)壽命更長，但自由度會受影響。為了平衡握力和持久力，驅(qū)動結(jié)構(gòu)選擇也成為難點。
第四是搭載傳感器的問題?，F(xiàn)在絕大多數(shù)應(yīng)用場景都需要增加傳感器，比如力控、觸覺、溫度傳感器，以全方位感知外界事物，以此作精準(zhǔn)判斷和操作，在靈巧手上加傳感器也是一個很大的難點。
總而言之，在靈巧手研發(fā)上需要做綜合性考慮，要在平衡眾多技術(shù)的基礎(chǔ)上，達(dá)到工業(yè)上真正能使用的性能和耐久度，挑戰(zhàn)非常大。
倪華良提到，不管人形機器人在本體制造上的發(fā)展有多快，如果靈巧手跟不上，是很難真正投入工業(yè)等場景使用的。雖然靈巧手有這樣的重要性，但由于種種技術(shù)難點，加之從市場角度來看，人形機器人行業(yè)也遠(yuǎn)未成熟，需求有限，中國機器人靈巧手行業(yè)亦處于發(fā)展初期階段。多數(shù)公司尚屬于成立初期，市場格局還未真正形成，在技術(shù)路線和成熟度上也有較大提升空間。
不過，資本已經(jīng)開始由機器人本體，關(guān)注到靈巧手這一上游賽道，在專門研發(fā)靈巧手的公司中，除了傲意科技，靈心巧手、因時機器人同樣在近期披露了新一輪融資。
對于未來市場，倪華良表示，靈巧手公司不僅可以銷售機器手，還可以為客戶提供解決方案。目前，傲意科技已研發(fā)了遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，動捕采集的手套和設(shè)備，提供機器人訓(xùn)練的解決方案和系統(tǒng)，也在為高校定制一些機器人體驗和教學(xué)方面的模塊化產(chǎn)品。以靈巧手的技術(shù)做基礎(chǔ)，傲意希望從簡單的硬件服務(wù)商，延伸到末端手操作的全方位方案解決商。
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