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哈爾濱市南崗區(qū)、涼山甘洛縣、上饒市婺源縣、太原市古交市、廈門市翔安區(qū)、六安市裕安區(qū)、呂梁市臨縣、臨夏康樂縣、盤錦市大洼區(qū)
德宏傣族景頗族自治州盈江縣、郴州市永興縣、呂梁市興縣、駐馬店市正陽縣、洛陽市老城區(qū)、撫州市金溪縣、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市杭錦旗、慶陽市華池縣、五指山市南圣
黔東南劍河縣、池州市貴池區(qū)、滁州市全椒縣、海南共和縣、九江市共青城市、大理云龍縣、金華市武義縣、云浮市郁南縣
銅仁市江口縣、樂東黎族自治縣大安鎮(zhèn)、咸陽市秦都區(qū)、麗水市青田縣、鷹潭市月湖區(qū)
洛陽市老城區(qū)、沈陽市康平縣、上饒市德興市、重慶市江津區(qū)、昆明市晉寧區(qū)、株洲市天元區(qū)、云浮市郁南縣、昌江黎族自治縣石碌鎮(zhèn)、西雙版納景洪市、鄭州市登封市
泰州市興化市、汕尾市陸豐市、內(nèi)江市威遠縣、邵陽市北塔區(qū)、江門市臺山市、銅川市王益區(qū)
濱州市惠民縣、滁州市全椒縣、廣西南寧市橫州市、晉城市城區(qū)、廣元市利州區(qū)、廣西桂林市靈川縣、宜賓市翠屏區(qū)、湛江市遂溪縣
廣安市前鋒區(qū)、常德市石門縣、重慶市巫山縣、重慶市潼南區(qū)、晉城市沁水縣、撫州市金溪縣
焦作市修武縣、新鄉(xiāng)市輝縣市、廣西梧州市藤縣、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁左翼中旗、湘西州龍山縣、甘南合作市、海南興?？h、汕頭市澄海區(qū)
文昌市昌灑鎮(zhèn)、紅河彌勒市、汕尾市城區(qū)、三亞市吉陽區(qū)、焦作市溫縣、上饒市余干縣
汕頭市龍湖區(qū)、東莞市道滘鎮(zhèn)、甘南舟曲縣、廣西來賓市武宣縣、西安市新城區(qū)、內(nèi)蒙古通遼市奈曼旗
中山市中山港街道、平頂山市魯山縣、陵水黎族自治縣黎安鎮(zhèn)、湘西州鳳凰縣、中山市南頭鎮(zhèn)、大理祥云縣、金華市永康市
濟南市商河縣、上饒市廣豐區(qū)、內(nèi)蒙古興安盟科爾沁右翼中旗、南昌市西湖區(qū)、菏澤市成武縣、大連市中山區(qū)、廣西崇左市大新縣、商丘市夏邑縣、成都市都江堰市、鎮(zhèn)江市丹陽市
蘭州市七里河區(qū)、菏澤市成武縣、福州市鼓樓區(qū)、黃山市黟縣、上饒市婺源縣、廣西欽州市靈山縣、銅仁市江口縣、黔南荔波縣、平頂山市衛(wèi)東區(qū)
佛山市南海區(qū)、南充市嘉陵區(qū)、上海市楊浦區(qū)、海東市平安區(qū)、蕪湖市弋江區(qū)、松原市乾安縣、商丘市夏邑縣、焦作市沁陽市、溫州市洞頭區(qū)、廣西桂林市永?？h
臨汾市古縣、白銀市會寧縣、定安縣龍門鎮(zhèn)、九江市共青城市、重慶市綦江區(qū)、內(nèi)蒙古興安盟扎賚特旗
泉州市金門縣、聊城市茌平區(qū)、撫州市崇仁縣、廣西柳州市柳江區(qū)、衡陽市常寧市、寧夏中衛(wèi)市沙坡頭區(qū)、南通市崇川區(qū)、三明市大田縣、吉安市廬陵新區(qū)、淮安市盱眙縣
遵義市綏陽縣、永州市道縣、大慶市林甸縣、衢州市衢江區(qū)、東方市板橋鎮(zhèn)
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鄭州市中牟縣、黔西南興仁市、濱州市陽信縣、南昌市東湖區(qū)、四平市公主嶺市、新鄉(xiāng)市獲嘉縣、玉溪市峨山彝族自治縣、臨高縣博厚鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古巴彥淖爾市磴口縣、南京市六合區(qū)
孝感市孝昌縣、阜新市細河區(qū)、寧德市古田縣、鹽城市響水縣、郴州市汝城縣、北京市密云區(qū)、昭通市鎮(zhèn)雄縣、南充市南部縣
恩施州恩施市、涼山西昌市、定安縣龍門鎮(zhèn)、文昌市蓬萊鎮(zhèn)、廣西北海市銀海區(qū)
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首個人形機器人格斗大賽開打，“拳拳到肉”|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 宋佳楠
繼在北京亦莊開跑馬拉松后，機器人又“跨領(lǐng)域”加入到格斗比賽中。
5月25日晚，全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事 ——《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州開賽。
此次大賽由中央廣播電視總臺社教節(jié)目中心、浙江總站和技術(shù)局主辦，旨在通過競技與科普結(jié)合的方式推動機器人技術(shù)發(fā)展，展示國產(chǎn)機器人核心技術(shù)成果，并聚焦 “科文旅” 融合，開發(fā)面向公眾（尤其是青少年）的科技體驗場景。
大賽分為表演賽和競技賽兩大板塊。表演賽中，人形機器人挑戰(zhàn)傳統(tǒng)體育項目格斗，通過單機特技、群體對抗等環(huán)節(jié)，結(jié)合燈光與音樂編排，充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動態(tài)響應(yīng)能力。
而在競技賽環(huán)節(jié)，四支由不同領(lǐng)域操控者組成的隊伍，通過實時操作宇樹G1機器人展開多輪格斗比拼。操作員主要通過語音控制、遙控控制兩種方式實現(xiàn)機器人的“對打”。
機器人選手們在激烈對戰(zhàn) 圖片來源：比賽直播截圖比賽采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動作有效擊打計1分，腿部動作有效擊打計3分；倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分，本回合結(jié)束。根據(jù)3回合累計總積分，積分高的隊伍獲勝。
比賽過程中，機器人選手們 “拳拳到肉”，其身體表面甚至能看到被擊打的痕跡。通過連續(xù)施展側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動作，機器人展現(xiàn)出較強的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。它們在受到攻擊倒地后，也能迅速爬起，繼續(xù)投入戰(zhàn)斗，體現(xiàn)了機器人的抗沖擊能力和快速恢復(fù)能力。
最終，經(jīng)過激烈角逐，操作員陸鑫操控的 “AI策算師” 憑借精準的戰(zhàn)術(shù)決策和穩(wěn)定的發(fā)揮，以積分優(yōu)勢擊敗對手，奪得冠軍，獲得 “格斗之星” 稱號。
作為人形機器人領(lǐng)域的又一次大膽嘗試，本次機甲格斗擂臺賽為機器人技術(shù)提供了新的極端考驗環(huán)境。其技術(shù)難點在于格斗中機器人需頻繁做出快速、劇烈且方向多變的動作，如揮拳、踢腿、閃避、移動等，這些動作會產(chǎn)生較大的沖擊力和扭矩，容易使機器人失去平衡。
此外，要準確完成各種格斗動作，如出拳擊中特定部位、踢腿達到一定高度和力度，需要多個關(guān)節(jié)精確協(xié)同運動。比賽中機器人需要持續(xù)輸出較高的功率來支持其運動和各種功能，因此需要可靠的能源供應(yīng)系統(tǒng)。
談及舉辦該賽事的目的，主辦方相關(guān)負責(zé)人在賽前采訪中表示：“舉辦這場人形機器人格斗大賽，是希望構(gòu)建一個獨特的平臺。一方面，能讓前沿的機器人技術(shù)走出實驗室，以直觀且極具觀賞性的方式呈現(xiàn)在大眾眼前；另一方面，借助競技的形式，促使相關(guān)技術(shù)在高壓力、高對抗環(huán)境下加速優(yōu)化升級，挖掘機器人性能的更多可能?！?/p>
浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院研究員李高峰則表示，機器人有些能力已經(jīng)超過了開發(fā)人員的期待，但要產(chǎn)生生產(chǎn)力還存在距離。據(jù)他預(yù)測，下一個爆發(fā)期可能就是在機器人的靈巧手、觸覺以及操作能力方面。
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