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汕頭市龍湖區(qū)、東莞市道滘鎮(zhèn)、甘南舟曲縣、廣西來賓市武宣縣、西安市新城區(qū)、內(nèi)蒙古通遼市奈曼旗
黃山市歙縣、駐馬店市正陽縣、運城市河津市、新鄉(xiāng)市輝縣市、恩施州巴東縣、信陽市平橋區(qū)、廣西百色市樂業(yè)縣、黃岡市羅田縣
吉安市新干縣、澄邁縣福山鎮(zhèn)、無錫市江陰市、白山市長白朝鮮族自治縣、黃岡市羅田縣、吉林市船營區(qū)、棗莊市薛城區(qū)、寶雞市金臺區(qū)、重慶市豐都縣、開封市杞縣
黑河市愛輝區(qū)、重慶市璧山區(qū)、銅仁市萬山區(qū)、內(nèi)江市隆昌市、酒泉市金塔縣
重慶市大足區(qū)、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟正鑲白旗、天津市北辰區(qū)、宿遷市宿豫區(qū)、阿壩藏族羌族自治州汶川縣、宜昌市枝江市
鷹潭市余江區(qū)、儋州市峨蔓鎮(zhèn)、澄邁縣文儒鎮(zhèn)、廣西南寧市青秀區(qū)、常州市鐘樓區(qū)、徐州市銅山區(qū)、宜春市樟樹市、鹽城市濱??h、東莞市常平鎮(zhèn)
東莞市橋頭鎮(zhèn)、臨高縣博厚鎮(zhèn)、湘西州吉首市、溫州市平陽縣、嘉興市平湖市
西寧市大通回族土族自治縣、杭州市江干區(qū)、甘孜色達(dá)縣、景德鎮(zhèn)市樂平市、撫州市黎川縣、廣西柳州市柳北區(qū)、忻州市岢嵐縣、廈門市湖里區(qū)
信陽市羅山縣、武漢市蔡甸區(qū)、內(nèi)蒙古興安盟突泉縣、寧夏吳忠市利通區(qū)、廣西百色市右江區(qū)、徐州市賈汪區(qū)、黔南羅甸縣、長治市平順縣、福州市馬尾區(qū)
內(nèi)蒙古赤峰市松山區(qū)、云浮市新興縣、岳陽市岳陽縣、棗莊市臺兒莊區(qū)、廣州市番禺區(qū)、張家界市桑植縣
宜昌市西陵區(qū)、鞍山市海城市、廣西梧州市藤縣、泰安市東平縣、銅川市宜君縣、晉中市榆社縣、廣西玉林市福綿區(qū)
廣西防城港市東興市、黔南羅甸縣、安慶市迎江區(qū)、綏化市安達(dá)市、寧德市霞浦縣
重慶市南岸區(qū)、東莞市厚街鎮(zhèn)、三門峽市盧氏縣、宜昌市西陵區(qū)、新鄉(xiāng)市延津縣、張掖市高臺縣
安陽市殷都區(qū)、臨汾市吉縣、六盤水市盤州市、樂東黎族自治縣黃流鎮(zhèn)、衢州市龍游縣、十堰市竹溪縣
開封市通許縣、涼山鹽源縣、廣西防城港市東興市、舟山市定海區(qū)、內(nèi)蒙古通遼市奈曼旗、信陽市光山縣、盤錦市興隆臺區(qū)、鶴崗市南山區(qū)
內(nèi)蒙古包頭市固陽縣、內(nèi)江市東興區(qū)、汕頭市潮南區(qū)、上饒市德興市、黔東南施秉縣、邵陽市城步苗族自治縣、綏化市望奎縣、東莞市石排鎮(zhèn)、宜昌市長陽土家族自治縣、咸陽市長武縣
德州市禹城市、杭州市拱墅區(qū)、永州市雙牌縣、延安市洛川縣、張掖市臨澤縣、銅仁市德江縣、大同市天鎮(zhèn)縣、上饒市德興市、廣西桂林市疊彩區(qū)
廣西貴港市平南縣、湘潭市湘潭縣、淮南市田家庵區(qū)、十堰市茅箭區(qū)、亳州市蒙城縣
內(nèi)蒙古包頭市東河區(qū)、萍鄉(xiāng)市上栗縣、文山丘北縣、廣西南寧市橫州市、齊齊哈爾市泰來縣、成都市龍泉驛區(qū)、新鄉(xiāng)市長垣市、岳陽市臨湘市、郴州市臨武縣
貴陽市白云區(qū)、延邊琿春市、內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善右旗、畢節(jié)市大方縣、廣西玉林市博白縣、眉山市丹棱縣、溫州市鹿城區(qū)、廣西梧州市萬秀區(qū)、文山馬關(guān)縣
廣西北海市鐵山港區(qū)、宜昌市遠(yuǎn)安縣、內(nèi)江市資中縣、十堰市竹山縣、天津市河北區(qū)、亳州市蒙城縣
長春市德惠市、濱州市無棣縣、新鄉(xiāng)市新鄉(xiāng)縣、廣西柳州市柳南區(qū)、黑河市嫩江市
楚雄武定縣、隨州市隨縣、內(nèi)蒙古通遼市科爾沁左翼中旗、信陽市息縣、中山市三鄉(xiāng)鎮(zhèn)、遵義市正安縣、銅仁市印江縣
十堰市鄖西縣、重慶市云陽縣、通化市柳河縣、黔東南榕江縣、紅河金平苗族瑤族傣族自治縣、德陽市什邡市
大同市廣靈縣、青島市市南區(qū)、廣州市黃埔區(qū)、濟南市鋼城區(qū)、黔南都勻市、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市海拉爾區(qū)、贛州市定南縣
韶關(guān)市湞江區(qū)、廣西玉林市玉州區(qū)、白銀市平川區(qū)、寶雞市麟游縣、武漢市新洲區(qū)、咸寧市嘉魚縣
德陽市中江縣、阿壩藏族羌族自治州黑水縣、澄邁縣大豐鎮(zhèn)、遵義市余慶縣、延安市延川縣、畢節(jié)市七星關(guān)區(qū)、泰州市海陵區(qū)、眉山市丹棱縣、湛江市坡頭區(qū)
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廣西河池市鳳山縣、新鄉(xiāng)市衛(wèi)濱區(qū)、白沙黎族自治縣青松鄉(xiāng)、駐馬店市西平縣、肇慶市德慶縣、宣城市涇縣、黔東南黃平縣、昆明市東川區(qū)、海西蒙古族天峻縣
成都市金牛區(qū)、廈門市翔安區(qū)、韶關(guān)市樂昌市、長沙市岳麓區(qū)、永州市江華瑤族自治縣、雞西市滴道區(qū)、黔南三都水族自治縣、平?jīng)鍪嗅轻紖^(qū)
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德州市平原縣、重慶市長壽區(qū)、澄邁縣大豐鎮(zhèn)、鶴壁市鶴山區(qū)、東莞市樟木頭鎮(zhèn)、杭州市下城區(qū)、臨高縣南寶鎮(zhèn)、邵陽市武岡市、丹東市振安區(qū)
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松原市長嶺縣、無錫市江陰市、貴陽市開陽縣、龍巖市長汀縣、銅仁市德江縣、武威市古浪縣、常德市漢壽縣
臨汾市洪洞縣、開封市龍亭區(qū)、雅安市漢源縣、佳木斯市東風(fēng)區(qū)、廣西百色市田東縣
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靈巧手賽道受矚目,這家上海公司三個月內(nèi)連續(xù)融資兩輪|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 李如嘉
界面新聞編輯 | 文姝琪
5月29日,傲意科技在上海張江舉行2025新品發(fā)布會,推出四款新產(chǎn)品,包括智能仿生手OHand系列和機器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
產(chǎn)品發(fā)布前不久,傲意宣布完成B++輪近億元融資,該輪融資由英飛尼迪資本、浙江省國有資本運營有限公司旗下浙江省發(fā)展資產(chǎn)經(jīng)營有限公司、沃美達(dá)資本共同投資,升氪劑資本擔(dān)任長期財務(wù)顧問。這是繼2024年年底傲意科技完成B+輪融資后,在3個月內(nèi)再次交割的新一輪融資。
靈巧手是人形機器人的核心部件之一?!半m然現(xiàn)在機器人都在展示空翻、跳舞等能力,但人形機器人能否真正投入使用,手部能否完成任務(wù)動作其實是最重要的?!?/span>傲意科技CEO倪華良向界面新聞表示。
然而,因為靈巧手的研發(fā)存在種種挑戰(zhàn),目前人形機器人公司中自研靈巧手的只有少數(shù),大多數(shù)公司都選擇采購成熟產(chǎn)品,靈巧手公司也因此吸引了不少資本。傲意科技作為目前國內(nèi)為數(shù)不多能做到在標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)線上可以大批量量產(chǎn)靈巧手的企業(yè),本次的新品發(fā)布也受到市場關(guān)注。
從智能仿生手到機器人靈巧手

2015年,傲意科技在上海張江高科技園區(qū)正式成立,是國內(nèi)最早專注在手型機器人研究的團隊。
目前,傲意科技的手型機器人已在多個場景落地,如集成神經(jīng)接口(肌電)為截肢人群提供的智能仿生手,面向具身智能客戶的多款靈巧手產(chǎn)品、面向手部功能障礙人群的手指關(guān)節(jié)外骨骼機器人產(chǎn)品等,是市面上為數(shù)不多擁有批量生產(chǎn)經(jīng)驗和批量交付能力的廠商。現(xiàn)在,傲意科技有接近50家具身智能客戶,也是國內(nèi)目前出貨量最大的靈巧手公司。
在智能仿生手領(lǐng)域,中國市場之外,傲意科技的OHand仿生手先后取得了FDA/CE認(rèn)證、并在去年取得美國PDAC商保支付代碼,開始面向美國、中東、俄羅斯、烏克蘭、印度等全球多個國家地區(qū)開展海外商業(yè)化。靈巧手方面,近日,傲意將推出具備觸覺、壓力等感知能力的新一代靈巧手ROH-AP001。

倪華良畢業(yè)于復(fù)旦大學(xué)電子工程系,在創(chuàng)業(yè)前,他曾服務(wù)于高通加拿大分公司,從事芯片研發(fā)工作。2014年,倪華良開發(fā)出首款產(chǎn)品gForce肌電手環(huán)原型樣機V0.1。2015年,他回到上海張江,正式創(chuàng)辦了傲意科技。
在推出用于人形機器人的靈巧手產(chǎn)品之前,傲意科技的核心產(chǎn)品是面向截肢人群的智能仿生手。
通過核心技術(shù)的國產(chǎn)化,傲意科技將一臺仿生手的售價壓低至10萬元以內(nèi)。2020年,上海殘聯(lián)將傲意科技的智能仿生手納入補貼目錄集采,報銷比例接近90%,成為中國殘聯(lián)為數(shù)不多進行補貼的的高端智能輔具,讓更多殘疾人有能力使用仿生手恢復(fù)日常生活。傲意科技也是目前唯一進入殘聯(lián)補貼目錄集采的國產(chǎn)仿生手企業(yè)。隨著上海地區(qū)的實踐落地,浙江等其余省市也開始逐步拓展這一模式。
2024年,傲意科技因為智能仿生手被具身智能企業(yè)關(guān)注到。
倪華良在和界面新聞的采訪中回憶,2024年一季度,有具身智能企業(yè)主動來聯(lián)系公司,認(rèn)為目前傲意科技的仿生手已經(jīng)比較成熟,如果用來作為機器人的靈巧手使用,在硬件上不需要做太多改變,只需要一套新的操作系統(tǒng)來適配機器人就可以投入應(yīng)用。于是,基于在仿生手領(lǐng)域的技術(shù)積累,傲意科技在去年10月正式推出第一代靈巧手ROHand,該靈巧手主要面向具身機器人企業(yè)客戶。
本次傲意的發(fā)布包括智能仿生手OHand系列和機器人靈巧手ROHand系列兩條產(chǎn)品線。
在具身智能領(lǐng)域,公司推出具備觸覺感知的第二代靈巧手ROH-AP001和小型機器人專用靈巧手ROH-LiteS,分別針對力度自適應(yīng)需求和小型化應(yīng)用場景;在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域,則推出兩款輕量化智能仿生手系列。
第二代靈巧手ROH-AP001的核心突破在于搭載了高密度點陣觸覺傳感器,相當(dāng)于靈巧手的“神經(jīng)末梢”,可以實時感知細(xì)微壓力變化。
“我們希望用不同的產(chǎn)品,去滿足客戶在不同場景的需求和個性化需求?!蹦呷A良表示。
從硬件服務(wù)到方案解決
在特斯拉人形機器人Optimus的開發(fā)過程中,馬斯克曾坦言,靈巧手的研發(fā)難度和工程量可能占到整機開發(fā)的一半。

倪華良向界面新聞解讀了研發(fā)靈巧手的幾個主要技術(shù)難點。
靈巧手承擔(dān)的功能復(fù)雜,但大小需要匹配機器人本體,研發(fā)要做到在有限尺寸里放置盡可能多的電機結(jié)構(gòu)。在這樣的考慮下,靈巧手是否需要擁有和人類一樣的關(guān)節(jié)數(shù)量成為了第一個難點。人類的一根手指有三個關(guān)節(jié),但增加一個關(guān)節(jié)的同時就需要增加電機數(shù)量,由于技術(shù)限制,目前大部分靈巧手只選擇設(shè)計兩個關(guān)節(jié),這樣的設(shè)計也可以完成大部分日常生活中的操作,但如果想要完成如開瓶蓋,撕標(biāo)簽等需要旋轉(zhuǎn)指尖的細(xì)微操作,依然需要三個關(guān)節(jié),這對公司的技術(shù)能力是很大的挑戰(zhàn)。
第二是自由度。目前大部分量產(chǎn)的靈巧手只有6個自由度,只能抓握彎曲,不能做到手指橫向搖擺和旋轉(zhuǎn),人手則有22個自由度。在不增加體積的前提下增加自由度也是很大的難點。
第三是驅(qū)動結(jié)構(gòu)的選擇。靈巧手有空心杯電機推拉桿驅(qū)動、舵機驅(qū)動,以及繩驅(qū)幾種。繩驅(qū)的優(yōu)點在于靈活、自由度多,但容易變形,如果經(jīng)常做高負(fù)重的動作,繩子容易變形崩斷;電機加推拉桿的機械結(jié)構(gòu)壽命更長,但自由度會受影響。為了平衡握力和持久力,驅(qū)動結(jié)構(gòu)選擇也成為難點。
第四是搭載傳感器的問題?,F(xiàn)在絕大多數(shù)應(yīng)用場景都需要增加傳感器,比如力控、觸覺、溫度傳感器,以全方位感知外界事物,以此作精準(zhǔn)判斷和操作,在靈巧手上加傳感器也是一個很大的難點。
總而言之,在靈巧手研發(fā)上需要做綜合性考慮,要在平衡眾多技術(shù)的基礎(chǔ)上,達(dá)到工業(yè)上真正能使用的性能和耐久度,挑戰(zhàn)非常大。
倪華良提到,不管人形機器人在本體制造上的發(fā)展有多快,如果靈巧手跟不上,是很難真正投入工業(yè)等場景使用的。雖然靈巧手有這樣的重要性,但由于種種技術(shù)難點,加之從市場角度來看,人形機器人行業(yè)也遠(yuǎn)未成熟,需求有限,中國機器人靈巧手行業(yè)亦處于發(fā)展初期階段。多數(shù)公司尚屬于成立初期,市場格局還未真正形成,在技術(shù)路線和成熟度上也有較大提升空間。
不過,資本已經(jīng)開始由機器人本體,關(guān)注到靈巧手這一上游賽道,在專門研發(fā)靈巧手的公司中,除了傲意科技,靈心巧手、因時機器人同樣在近期披露了新一輪融資。
對于未來市場,倪華良表示,靈巧手公司不僅可以銷售機器手,還可以為客戶提供解決方案。目前,傲意科技已研發(fā)了遠(yuǎn)程操作系統(tǒng),動捕采集的手套和設(shè)備,提供機器人訓(xùn)練的解決方案和系統(tǒng),也在為高校定制一些機器人體驗和教學(xué)方面的模塊化產(chǎn)品。以靈巧手的技術(shù)做基礎(chǔ),傲意希望從簡單的硬件服務(wù)商,延伸到末端手操作的全方位方案解決商。
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