界面新聞記者 | 張熹瓏
5月下旬的澳門已有夏天的跡象，接近30℃的氣溫疊加高照的太陽，從路氹城酒店群踏出門口的一刻，炎熱伴隨著蒙上眼鏡的水霧撲面而來。
娛樂場、酒店、奢侈品店……這里聚集著來自世界各地的旅客。而近日，又多了一些新面孔——他們掛著印有“BEYOND EXPO”字樣的證件，手中的科技產(chǎn)品手冊展示著機器狗、人形機器人和AI眼鏡。
為期四天的第五屆BEYOND國際科技創(chuàng)新博覽會剛剛在此落下帷幕。作為亞洲最大的科技創(chuàng)新和生態(tài)博覽會，此次展會吸引了超800家企業(yè)和2.5萬名參會者參加。
“很多人問，為什么是澳門？我們的回答始終是，為什么不是澳門？就像拉斯維加斯一樣，它擁有世界一流的酒店、娛樂場所和餐館——這使它成為人們交流的好地方，也為探索商業(yè)機會提供了一個中立的環(huán)境。”BEYOND科技展聯(lián)合發(fā)起人盧剛在開幕式上提及，“我們鼓勵參展商與投資者和專業(yè)買家建立聯(lián)系，此外，我們的目標(biāo)還包括大型企業(yè)和基金經(jīng)理?！?/p>
展示品牌、尋找潛在客源、對接投資機構(gòu)，科技公司們懷揣不同目標(biāo)來到這場科技展會上。在被視為人形機器人量產(chǎn)元年的2025年，具身智能廠商無疑是此次展會的重頭戲。伴隨爭議和好奇、資本熱潮和技術(shù)革命，在快速上量之前，這個行業(yè)仍有不少門檻要邁過。
是泡沫，還是風(fēng)口？
“愛寶，可以跟我玩色子嗎？”參觀者話音剛落，智平方機器人愛寶摁下按鈕，色子飛快轉(zhuǎn)動，愛寶學(xué)習(xí)這個技能只花了不到10分鐘；幾十米外，松延動力的“小頑童”身上貼著膠帶，修補此前參加馬拉松大賽磕壞的地方；展館另一側(cè)，和旋機器人正在彈奏《青花瓷》。
智平方、松延動力都位于清智孵化器展位里。清智孵化器是在清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院支持下成立的創(chuàng)新孵化器，聚焦人工智能領(lǐng)域，并設(shè)立自有創(chuàng)投基金。
這是清智孵化器第二次帶領(lǐng)被投企業(yè)組團參展。清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長助理、清智資本創(chuàng)始合伙人張煜明顯感覺到今年外界對人形機器人的態(tài)度有所變化，“更關(guān)注機器人能落地在哪里，能不能走進(jìn)家庭?！?/p>
同樣變化的還有資本市場的關(guān)注。張煜告訴界面新聞，今年上半年整體投資環(huán)境比去年、前年更好，“社會經(jīng)濟更活躍了，大家能看到人工智能的巨大作用，這是一個基本面。第二個基本面在于國家對于AI的投入更明確，政策性指導(dǎo)陸續(xù)出臺?！?/p>
今年以來，人形機器人領(lǐng)域融資熱度持續(xù)攀升，成為全球科技與資本市場的焦點。投中數(shù)據(jù)顯示，截至一季度末，機器人賽道融資事件數(shù)達(dá)到102起，遠(yuǎn)超去年同期的75起；其中涉及人形機器人/具身智能機器人的融資超過20起，去年同期則不到10起。
張煜提到，清智資本的一個特點是投早投原創(chuàng)，基本是種子輪和天使輪，另一方面，也會促使企業(yè)尋找落地場景，為其背書。目前大概投了20個項目，管理金額約2億元。
盡管如此，伴隨資本狂熱期的是從未停止的爭議。此次展會上，阿里巴巴集團董事長蔡崇信、獵豹移動董事長兼CEO傅盛均對人形機器人的實用性提出了質(zhì)疑。
“人形機器人泡沫火爆，但人形并非最優(yōu)化解，是生物學(xué)進(jìn)化的結(jié)果而非完美設(shè)計。當(dāng)前市場對人形機器人的追捧有部分對馬斯克等人物的崇拜心理和光環(huán)效應(yīng)?！备凳⒄J(rèn)為。
線性資本成立于2014年，專注于前沿科技的早期投資，已經(jīng)投資了160到170家公司，管理基金總額約20億美元。最早期主要投資數(shù)據(jù)公司，逐漸擴展到機器人技術(shù)以及人工智能與其他領(lǐng)域（如生物學(xué)、新化學(xué)等）。
“如果讓我用什么關(guān)鍵詞來描述當(dāng)前AI投資的現(xiàn)狀，我首先想到的是‘輪回’和‘泡沫’?！本€性資本創(chuàng)始合伙人王淮提及，“輪回”是因為感覺昨天重現(xiàn)。至于“泡沫”，有兩種類型的泡沫：一種像啤酒泡沫，這種泡沫產(chǎn)生后仍然可以喝啤酒，是“好的泡沫”；另一種像肥皂泡，泡沫消失時，一切都消失了。
王淮表示，現(xiàn)在人工智能領(lǐng)域幾乎不存在沒有泡沫的項目，“我們回看以前投的發(fā)展起來的項目，其實每個階段多少少都有泡沫，可能在天使輪、B輪或Pre-A輪。所以對待泡沫，要看到它、理解它、利用它，但最后不要成為泡沫，尤其是不要成為肥皂泡。”
何時迎來量產(chǎn)拐點？
在傳統(tǒng)的營銷理論中，高科技企業(yè)的早期市場和主流市場之間存在一個鴻溝。但王淮坦言，對于深度科技領(lǐng)域而言，需要至少跨越三個鴻溝，“我鼓勵大家不要對這個領(lǐng)域抱有幻想，但鼓勵聰明的投資者來?！?/p>
商業(yè)化周期長、行業(yè)燒錢、距離盈利仍遙遠(yuǎn)，是不少投資者對具身智能行業(yè)的顧慮。
橫琴深合投資有限公司是橫琴的國資平臺，其展位負(fù)責(zé)人告訴界面新聞，產(chǎn)投板塊會注重科技研發(fā)和高端制造項目，如集成電路。目前，公司也在關(guān)注具身智能行業(yè)，像大模型的研發(fā)，不需要太多生產(chǎn)用地，也符合橫琴土地規(guī)模有限的狀況。
不過，這家公司尚未出手具身智能領(lǐng)域。該負(fù)責(zé)人表示，現(xiàn)在擠進(jìn)這個賽道里的企業(yè)很多，從投資端口來看顯得良莠不齊。加上前沿科技企業(yè)的生命周期、能否盈利，都難以判斷，“很多公司靠著融資存活，這種情況下，我們不急于出手。”
人形機器人產(chǎn)業(yè)仍處于早期發(fā)展階段，何時迎來量產(chǎn)拐點是廠商們回應(yīng)市場期待的第一個答案。此次展會上，不少公司拋出目標(biāo)——優(yōu)必選CBO譚旻透露，今年目標(biāo)交付約1000臺，明年準(zhǔn)備10000臺預(yù)產(chǎn)線；眾擎機器人聯(lián)合創(chuàng)始人任國穩(wěn)則提及，未來兩年的商業(yè)化目標(biāo)是在搬運、物流等場景落地，明年交付3000臺以上整機仿人機器人，四年內(nèi)交付10000臺以上。
“我們比較保守，目標(biāo)是數(shù)百臺?！敝瞧椒絼?chuàng)始人兼首席執(zhí)行官郭彥東接受界面新聞采訪時提出，今年是行業(yè)的爬坡階段，落地數(shù)百臺真正產(chǎn)生服務(wù)價值的機器人，應(yīng)該是行業(yè)頭部企業(yè)能做到的事情，但不包括純展示類、科研類機器人。
郭彥東曾先后在微軟、小鵬汽車、OPPO等企業(yè)就職，多種智能終端的經(jīng)歷讓他對人形機器人有不一樣的理解。在前兩年行業(yè)進(jìn)軍本體的熱潮下，他選擇從機器人大腦切入，公司把以通用人工智能（AGI）基礎(chǔ)模型構(gòu)建的端到端系統(tǒng)視作打造通用智能機器人的關(guān)鍵。
今年4月，智平方推出了全球首個全域全身VLA（GOVLA）大模型，讓機器人實現(xiàn)從“固定工位”到“全域行動”，通過端到端VLA，機器人得以融合視覺等多模態(tài)感知信號與語言指令，直接生成動作。
清智資本是智平方最早的投資方。張煜提及，看好該公司做大腦的方向，“前兩年行業(yè)都在做本體，但我們認(rèn)為大腦一定是本體之后最重要的方向。去年年底以來，對于大腦的認(rèn)知開始爆發(fā)了。技術(shù)的提升也會推動外界認(rèn)知的改變。”
智平方的商業(yè)化策略是選取少數(shù)頭部企業(yè)合作，在汽車領(lǐng)域，是行業(yè)里唯一拿下某頭部車企供應(yīng)商代碼的廠商；在生物制藥領(lǐng)域，近期跟華熙生物達(dá)成合作。
“每個行業(yè)我們選擇1到2個最頭部的客戶，合作量不是太大，但示范效應(yīng)很強，大家愿意去復(fù)制同一個客戶，同一個場景，從而快速上量?！惫鶑〇|預(yù)計，2026年行業(yè)交付量達(dá)到上千，2027年到2028年上萬，“一旦上萬，這個市場會非?？鋸垺！?/p>
不可否認(rèn)，人形機器人還面臨硬件穩(wěn)定性、功耗、數(shù)據(jù)匱乏等問題。傅盛認(rèn)為，未來幾年機器人更多是專用而非通用，“國內(nèi)創(chuàng)業(yè)者應(yīng)該更專注特定的自動化崗位，例如工廠里的分揀、物流倉里的運載，只要產(chǎn)品足夠穩(wěn)定、并能快速部署，就能真正落地?！?/p>
“不同于汽車，機器人最友好和最挑戰(zhàn)的事情都是同一件事，就是沒有巨頭?！惫鶑〇|表示，一方面，企業(yè)不需要規(guī)模效應(yīng)才能活下去，不像某個車型售出10萬臺才能盈利；另一方面，作為行業(yè)的開拓者，需要想清楚細(xì)分賽道，怎樣的場景才能真正賺到錢，“這有利有弊，但卻是最適合創(chuàng)業(yè)公司干的賽道?！?/p>
成本進(jìn)一步下探
“我們所投的機器人公司都有很好的商業(yè)訂單了，有的甚至排到明年，涉及幾百、上千臺機器人。所以機器人在走向生產(chǎn)、生活應(yīng)用中，不是一個偽命題?！睆堨咸峒?。
工業(yè)服務(wù)、公共服務(wù)到家庭服務(wù)被視為人形機器人商業(yè)化落地的遞進(jìn)領(lǐng)域。工業(yè)服務(wù)在當(dāng)下具備最高的商業(yè)價值，而家庭服務(wù)蘊含增長潛力，也被不少廠商視為商業(yè)化的最終目標(biāo)。
譚旻認(rèn)為，目前人形機器人的智能水平相當(dāng)于程序控制計算機時代的水平，可能需要10—20年才能進(jìn)入千家萬戶，其做法是從家庭應(yīng)用的陪伴入手，進(jìn)而轉(zhuǎn)向服務(wù)。
任國穩(wěn)亦提到，預(yù)計未來兩年人形機器人可以在常規(guī)非高智能場景下使用，再過兩年可以在開放的半常規(guī)環(huán)境中使用，最終將實現(xiàn)照顧老人、小孩等功能，但這可能需要5年甚至更長時間，機器人需要經(jīng)過其他場景的訓(xùn)練提高智能水平后，才能真正進(jìn)入家庭。
而無論是進(jìn)廠打工，還是進(jìn)家庭服務(wù)，這個行業(yè)最核心的問題在于降低成本。
一方面是交付成本，要求機器人學(xué)東西足夠快。這正是大模型帶來的顛覆性變化，也是具身智能機器人跟協(xié)作機器人最根本的區(qū)別所在。
郭彥東提到，公司對基座模型訓(xùn)練兩年以來，已涉及上千張GPU和百億級別的數(shù)據(jù)，百億級數(shù)據(jù)量意味著機器人經(jīng)歷了大概5到10年的生命周期，因此機器人開箱之后就像一個高中生，做很多全新任務(wù)時無需學(xué)習(xí)，可以直接工作，這能減少約50%的成本。
郭彥東舉例，當(dāng)時跟華熙生物洽談合作時，對方公司負(fù)責(zé)人讓機器人分別將試管放進(jìn)紅色盒子里，以及將試管從汽車零部件中取出來，機器人都迅速完成。雙方的簽約合作也隨之落地。
另一方面，是機器人價格的下降。目前，市面上的人形機器人價格在數(shù)十萬元不等，這遠(yuǎn)達(dá)不到在C端普遍使用的門檻。
正如自動駕駛應(yīng)用普及發(fā)展之下激光雷達(dá)價格被成功打下來，松延動力運營總監(jiān)晉志勇認(rèn)為，這個行業(yè)邏輯在人形機器人也行得通。
“五年以后，機器人本體的能力將會在一個水位線上，就是本體的可擴展性和競爭性。那個時候PK的就是零部件量產(chǎn)能力，5000臺的量跟10萬臺的量，供應(yīng)鏈的價格是不一樣的，議價能力也隨之變化。所以本體廠商要把商業(yè)化做好，才能真正去拉動生態(tài)發(fā)展?！睍x志勇說。
上游零部件廠商正在為此作準(zhǔn)備。珠海的一微半導(dǎo)體圍繞人形機器人此次展出了主控芯片以及電機電控等模組。該公司此前發(fā)布了機器人專用SoC平臺芯片AM891，公司方面稱是業(yè)界首顆基于機器人算法定義的機器人專用SoC平臺芯片。
一微半導(dǎo)體公司營運總監(jiān)李伯勛向界面新聞表示，公司下一個核心攻關(guān)重點為三維感知的多模態(tài)大模型芯片及方案，“我們未來想做人形機器人的大腦，通過算法等技術(shù)集合，可以實現(xiàn)芯片的集約化和低功耗。人形機器人要實現(xiàn)C端應(yīng)用，需要在識別、理解、交互上提升能力，從芯片端解決這個問題?！?/p>
這項技術(shù)目前展示為一個黑色盒子的原型機，置于機器人的腦袋位置，李伯勛介紹指，未來會整合為一個芯片，嵌入機器人的本體。李伯勛提到，市面上一些傳感器的價格大概是幾百元，而在公司技術(shù)基礎(chǔ)上，可以降至幾十元的水平。