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廣西防城港市東興市、文昌市馮坡鎮(zhèn)、岳陽市臨湘市、洛陽市新安縣、襄陽市襄州區(qū)、宿遷市泗陽縣
鐵嶺市清河區(qū)、南通市海安市、陽泉市城區(qū)、寧德市蕉城區(qū)、內(nèi)蒙古巴彥淖爾市烏拉特后旗、昭通市巧家縣、十堰市丹江口市
泰州市海陵區(qū)、楚雄南華縣、呂梁市中陽縣、文昌市東閣鎮(zhèn)、慶陽市合水縣、晉中市太谷區(qū)、中山市橫欄鎮(zhèn)、臨沂市臨沭縣
重慶市城口縣、商丘市睢陽區(qū)、南充市高坪區(qū)、常德市漢壽縣、廣西桂林市臨桂區(qū)
新余市分宜縣、海南貴德縣、牡丹江市海林市、六盤水市鐘山區(qū)、晉中市昔陽縣、楚雄祿豐市、中山市坦洲鎮(zhèn)、周口市鄲城縣、臨高縣皇桐鎮(zhèn)、杭州市下城區(qū)
湖州市吳興區(qū)、開封市祥符區(qū)、咸寧市崇陽縣、馬鞍山市含山縣、內(nèi)蒙古赤峰市翁牛特旗、臺州市三門縣、焦作市孟州市、東方市感城鎮(zhèn)、廣元市劍閣縣、安慶市宜秀區(qū)
淄博市淄川區(qū)、蘭州市安寧區(qū)、遼陽市燈塔市、湘潭市湘潭縣、鐵嶺市西豐縣
陽泉市城區(qū)、德陽市廣漢市、大慶市林甸縣、內(nèi)蒙古烏蘭察布市卓資縣、綿陽市涪城區(qū)、西雙版納勐??h、宜賓市興文縣、天水市武山縣
岳陽市君山區(qū)、邵陽市邵東市、孝感市孝昌縣、大理大理市、清遠(yuǎn)市連州市
宣城市涇縣、南充市營山縣、恩施州宣恩縣、北京市石景山區(qū)、長沙市寧鄉(xiāng)市、貴陽市修文縣、黃南澤庫縣、汕尾市海豐縣、東營市河口區(qū)
廣西桂林市灌陽縣、西安市閻良區(qū)、七臺河市桃山區(qū)、安陽市北關(guān)區(qū)、景德鎮(zhèn)市樂平市、信陽市浉河區(qū)、洛陽市伊川縣
四平市鐵東區(qū)、贛州市南康區(qū)、濰坊市坊子區(qū)、榆林市靖邊縣、襄陽市老河口市
朔州市應(yīng)縣、岳陽市岳陽樓區(qū)、濰坊市諸城市、陵水黎族自治縣英州鎮(zhèn)、大同市天鎮(zhèn)縣、合肥市包河區(qū)、南陽市社旗縣、新余市渝水區(qū)、佳木斯市富錦市、煙臺市龍口市
錦州市凌河區(qū)、徐州市沛縣、貴陽市白云區(qū)、淮安市淮安區(qū)、永州市雙牌縣、岳陽市汨羅市、貴陽市息烽縣
黃山市黃山區(qū)、安陽市內(nèi)黃縣、甘孜白玉縣、寶雞市眉縣、廣西桂林市靈川縣、德陽市中江縣、益陽市南縣、泉州市洛江區(qū)、襄陽市老河口市、黑河市愛輝區(qū)
文昌市東閣鎮(zhèn)、黃南同仁市、合肥市瑤海區(qū)、深圳市龍崗區(qū)、南平市順昌縣、東營市墾利區(qū)、東營市東營區(qū)、廣西南寧市邕寧區(qū)、廣安市武勝縣
成都市成華區(qū)、肇慶市高要區(qū)、德宏傣族景頗族自治州梁河縣、惠州市惠陽區(qū)、朔州市朔城區(qū)、萬寧市禮紀(jì)鎮(zhèn)、廣西桂林市荔浦市、大同市陽高縣、茂名市化州市
內(nèi)蒙古興安盟科爾沁右翼前旗、徐州市鼓樓區(qū)、中山市阜沙鎮(zhèn)、雙鴨山市集賢縣、白山市長白朝鮮族自治縣、黔東南三穗縣、泰州市靖江市、白銀市靖遠(yuǎn)縣、黔西南普安縣
佛山市南海區(qū)、南充市嘉陵區(qū)、上海市楊浦區(qū)、海東市平安區(qū)、蕪湖市弋江區(qū)、松原市乾安縣、商丘市夏邑縣、焦作市沁陽市、溫州市洞頭區(qū)、廣西桂林市永??h
濟(jì)源市市轄區(qū)、三亞市吉陽區(qū)、黑河市孫吳縣、寧波市江北區(qū)、普洱市墨江哈尼族自治縣、黃南尖扎縣、海東市循化撒拉族自治縣、濟(jì)南市萊蕪區(qū)、丹東市振安區(qū)
撫順市撫順縣、煙臺市芝罘區(qū)、滁州市來安縣、池州市貴池區(qū)、德宏傣族景頗族自治州芒市、怒江傈僳族自治州福貢縣、上饒市鄱陽縣
營口市西市區(qū)、河源市東源縣、宜賓市南溪區(qū)、東莞市萬江街道、甘孜色達(dá)縣、益陽市資陽區(qū)、廣西百色市德??h、成都市新都區(qū)、郴州市永興縣
廣西柳州市柳北區(qū)、重慶市彭水苗族土家族自治縣、西雙版納景洪市、濟(jì)寧市魚臺縣、東莞市長安鎮(zhèn)
澄邁縣橋頭鎮(zhèn)、三明市建寧縣、廣西桂林市興安縣、綏化市慶安縣、南充市蓬安縣、棗莊市嶧城區(qū)、涼山雷波縣
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濰坊市坊子區(qū)、廣西貴港市港南區(qū)、慶陽市慶城縣、寧夏吳忠市鹽池縣、上饒市廣信區(qū)
煙臺市福山區(qū)、大慶市薩爾圖區(qū)、廣西北海市銀海區(qū)、內(nèi)蒙古烏蘭察布市涼城縣、南平市建甌市、蚌埠市五河縣、新鄉(xiāng)市鳳泉區(qū)、南充市營山縣、湘西州龍山縣
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重慶市沙坪壩區(qū)、大慶市肇源縣、宿遷市泗陽縣、北京市豐臺區(qū)、昆明市富民縣、郴州市桂陽縣、松原市寧江區(qū)、葫蘆島市連山區(qū)
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杭州市余杭區(qū)、黔東南三穗縣、重慶市江津區(qū)、澄邁縣瑞溪鎮(zhèn)、淮安市淮安區(qū)
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吉安市萬安縣、廣西百色市隆林各族自治縣、河源市源城區(qū)、呂梁市臨縣、九江市修水縣、渭南市華州區(qū)、瓊海市石壁鎮(zhèn)
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遵義市仁懷市、南京市江寧區(qū)、保山市昌寧縣、白山市臨江市、延邊龍井市、廣元市旺蒼縣、安陽市文峰區(qū)
又一家公司宣布解散,火爆一時的割草機(jī)行業(yè)正在瘋狂洗牌|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 陸柯言
界面新聞編輯 | 劉方遠(yuǎn)
又一家割草機(jī)公司宣布解散。
上周,深圳智能割草機(jī)初創(chuàng)公司森合創(chuàng)新在早會上宣布公司原地解散。一名森合創(chuàng)新員工告訴界面新聞,公司初創(chuàng)團(tuán)隊員工多數(shù)來自大疆、云鯨、華為、OPPO等知名硬件大廠。
森合創(chuàng)新創(chuàng)始人李暢在一封公開信中表示,雖全力推進(jìn)R1產(chǎn)品交付,但受團(tuán)隊意外重組、制造難題以及資金限制等因素影響,公司已無力維持運(yùn)營。對于這一結(jié)果,李暢稱自己負(fù)全責(zé)。
了解森合創(chuàng)新的知情人士張弛(化名)告訴界面新聞,森合創(chuàng)新在產(chǎn)品定義上就出現(xiàn)了明顯的問題,這也在某種程度上導(dǎo)致了團(tuán)隊重組。
“智能割草機(jī)一般會在視覺或激光雷達(dá)這兩種導(dǎo)航與規(guī)劃方案中做選擇,視覺技術(shù)難度高,激光雷達(dá)成本高,都各有難度。森合選的卻是視覺和激光雷達(dá)并存,相當(dāng)于是給自己上了最高難度,對一家初創(chuàng)公司而言挑戰(zhàn)太大了。”他補(bǔ)充道。

森合創(chuàng)新成立于2022年8月,當(dāng)時恰逢國內(nèi)智能割草機(jī)創(chuàng)業(yè)潮興起。從2020年開始,國內(nèi)涌現(xiàn)了大量智能割草機(jī)初創(chuàng)公司,身后是上百個懷揣著技術(shù)、擁有光鮮履歷的創(chuàng)始人,李暢正是其中之一。公開資料顯示,李暢曾是云鯨聯(lián)合創(chuàng)始人之一,還曾在追覓科技擔(dān)任研發(fā)經(jīng)理。
在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上,森合創(chuàng)新旗下智能割草機(jī)Oasa R1售價為2199美金,眾籌金額超230萬美金,擁有1790名支持者。在該產(chǎn)品的留言頁面,已有大量參與眾籌者發(fā)起維權(quán)行動。
李暢在公開信中表示,他正在積極尋找負(fù)責(zé)任的途徑來保留項目的遺產(chǎn),包括潛在的合作關(guān)系或知識共享計劃。他表示,雖然沒有立竿見影的解決方案,但他仍致力于通過官方渠道保持透明溝通,以回應(yīng)支持者的關(guān)切。
多位接受界面新聞采訪的割草機(jī)行業(yè)人士表示,森合創(chuàng)新的倒下并不令人意外。事實(shí)上,至少從去年下半年開始,在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上,已有超過10家智能割草機(jī)初創(chuàng)公司面臨無法發(fā)貨的窘境。

一般情況下,眾籌網(wǎng)站的項目需要在承諾時間向支持者交付貨物,如果無法按時交貨,可能意味著生產(chǎn)存在困境、資金鏈斷裂、或者項目本身就不可行。一名行業(yè)人士表示:“可以說,這個行業(yè)在還沒有完全量產(chǎn)之前,就迎來了倒閉潮?!?/p>
“很多人低估了割草機(jī)的難度”
割草機(jī)與掃雪機(jī)器人、泳池機(jī)器人一樣,都屬于庭院機(jī)器人的細(xì)分類別,是歐美中產(chǎn)家庭常用的電器。以美國為例,根據(jù)當(dāng)?shù)貏诠そy(tǒng)計局的數(shù)據(jù),美國家庭每年在草坪護(hù)理和園藝活動上的平均支出接近200美元。
割草機(jī)市場因此發(fā)展壯大。不過,此前主要的割草機(jī)品類還是傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機(jī),需要靠人工提前埋線來劃定草坪修剪范圍,即便加上了自動化功能,也不具備完善的避障和路徑規(guī)劃功能。
隨著傳感器等技術(shù)的成熟,智能割草機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,它通過視覺和算法來識別和規(guī)避障礙物,能夠自主規(guī)劃路徑,在很大程度上減輕了人力負(fù)擔(dān)。
坐擁龐大硬件產(chǎn)業(yè)鏈和快速學(xué)習(xí)能力的中國公司必然不愿錯過這一潮流。2020年后,九號公司、松靈機(jī)器人、科沃斯、銳馳智慧、河森堡等上百家企業(yè)都相繼投入智能割草機(jī)市場,入局玩家來自掃地機(jī)器人、AI、自動駕駛等行業(yè),他們有信心將此前領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)復(fù)制在割草機(jī)當(dāng)中。
但在真正量產(chǎn)落地的進(jìn)程中,大多公司都遇到了阻礙?!昂芏嗳说凸懒烁畈輽C(jī)器人行業(yè)的難度?!睆埑谡f。
張弛認(rèn)為,大部分企業(yè)認(rèn)為割草機(jī)就是把掃地機(jī)的吸盤換成刀盤,再把室內(nèi)換成室外。但室外沒有室內(nèi)那樣的結(jié)構(gòu)化空間,定位、導(dǎo)航、和避障難度都有所提高;其次,室內(nèi)機(jī)器人可以采用單線激光雷達(dá),但室外環(huán)境更復(fù)雜,只能用多線激光雷達(dá),成本非常昂貴,如果按照目前的市價來看,“根本不可能掙錢”。
和智能駕駛一樣,智能割草機(jī)也離不開定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃,因此許多入局玩家的想法都很簡單,就是把自動駕駛技術(shù)外溢到這個行業(yè)。例如搭載激光雷達(dá)或者實(shí)施純視覺方案,但兩種方案目前都存在一定的缺陷。
一方面,激光雷達(dá)售價昂貴。目前能夠大量出貨的激光雷達(dá)都屬車載激光雷達(dá),如果沒有一定規(guī)模,激光雷達(dá)供應(yīng)商不會為割草機(jī)廠商做特殊定制。要想成本能夠降下來,只能等待。
采用激光雷達(dá)的前提是量足夠大,或者擁有更好的成本控制手段。張弛表示,像追覓這樣,掃地機(jī)器人本身就有足夠的量,如果掃地機(jī)和割草機(jī)共用一款激光雷達(dá),就能夠以掃地機(jī)的量來換取更低的成本。
純視覺方案即只利用攝像頭來捕捉實(shí)景,再用算法完成感知定位,類似于自動駕駛領(lǐng)域的特斯拉。這類方案成本更低,但由于需要大量數(shù)據(jù)和強(qiáng)算法算力,對技術(shù)要求更高。
并且在割草機(jī)領(lǐng)域,純視覺方案目前的覆蓋力有限,僅只適用于面積較小的草坪,仍然需要RTK(實(shí)時動態(tài)載波相位差分技術(shù))和GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))技術(shù)來輔助進(jìn)行高精度定位。
以森合創(chuàng)新Oasa R1為例,這款產(chǎn)品宣稱是全球首臺用于修剪高爾夫球場般草坪的卷軸割草機(jī),搭載視覺方案和激光雷達(dá),并且支持自磨刀技術(shù),不再需要手動對齊刀片,此為最大創(chuàng)新點(diǎn)之一。

但在張弛看來,在激光雷達(dá)成本就昂貴的前提下,森合創(chuàng)新還采用了一種對工藝要求更高的刀片技術(shù),這意味著又要去磨供應(yīng)鏈,分擔(dān)的成本也會更高,這對初創(chuàng)公司而言也非常危險。
行業(yè)開啟加速淘汰賽
正是因?yàn)閷夹g(shù)和成本的考驗(yàn)較大,許多曾在眾籌網(wǎng)站上風(fēng)光一時的割草機(jī)公司都已折戟。
在Kickstarter上,KOWOLL、河森堡、Conga等多家割草機(jī)廠商都未按約定時間發(fā)貨,正面臨大量用戶的追責(zé)。
而安克創(chuàng)新創(chuàng)始人陽萌在接受采訪時曾提到,安克推出的割草機(jī)器人“打不贏”對手,目前已宣告解散。據(jù)雷峰網(wǎng)報道,深圳另一家硬件明星公司正浩創(chuàng)新的割草機(jī)產(chǎn)品線也已關(guān)停。
“沒有兩三千萬你就做不成智能割草機(jī),但你真的花兩三千萬來做這件事,它的市場規(guī)模也決定了你沒辦法快速做成爆品。”一位曾在某割草機(jī)公司負(fù)責(zé)市場業(yè)務(wù)的李軒(化名)告訴界面新聞。
但市場上也不乏成功的中國公司。例如九號公司推出的品牌Navimow,以及松靈機(jī)器人旗下的庫犸動力。九號公司公布的財報顯示,2023年,九號已經(jīng)成為全球首個用戶激活量超3過萬臺的無埋線割草機(jī)廠商。2024年前三季度,其割草機(jī)器人累計收入達(dá)到5.95億元,同比增長379.28%。
九號公司曾主動披露,其割草機(jī)器人并未采取激光雷達(dá)方案,而是一種名為EFLS(Exact Fusion Locating System)的定位系統(tǒng),并搭載了多種傳感器進(jìn)行輔助定位。核心仍是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號,通過RTK來實(shí)現(xiàn)厘米級的戶外精確定位。
從實(shí)機(jī)表現(xiàn)來看,這種方案的避障能力和割草清潔能力稍弱,但綜合成本和技術(shù)考量,仍是主流路線。
李軒表示,研發(fā)和量產(chǎn)只是進(jìn)入這個行業(yè)的第一步,作為動輒售價上萬元人民幣的產(chǎn)品而言,售后同樣是一個巨大的挑戰(zhàn),需要建立經(jīng)銷商和售后網(wǎng)絡(luò)才能及時解決維修問題。這對初創(chuàng)公司而言,同樣不是簡單的任務(wù)。
MarketResearch等機(jī)構(gòu)預(yù)測,到2029年,割草機(jī)市場規(guī)模有望增長至39億美元。但在張弛看來,割草機(jī)已經(jīng)過了“新晉小公司仍有機(jī)會”的窗口期,即將進(jìn)入白熱化的廝殺階段。
他的判斷是,未來可能會有幾家口碑和產(chǎn)品都較為突出的廠商存活,以及隨著解決方案成熟后,會養(yǎng)活一大批貼牌廠家。而其它處于中間尷尬地帶的廠商,除非它們能夠接住具身智能帶來的技術(shù)爆發(fā),在交互層面帶來更大的創(chuàng)新,否則可能都會成為市場的犧牲品。
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