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萬寧市禮紀鎮(zhèn)、陵水黎族自治縣文羅鎮(zhèn)、瀘州市納溪區(qū)、銅仁市萬山區(qū)、屯昌縣屯城鎮(zhèn)、漢中市寧強縣、黃山市屯溪區(qū)
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白沙黎族自治縣元門鄉(xiāng)、安陽市內(nèi)黃縣、天津市寶坻區(qū)、澄邁縣瑞溪鎮(zhèn)、汕尾市海豐縣、新鄉(xiāng)市輝縣市、廣西百色市隆林各族自治縣、合肥市肥西縣
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張家界市慈利縣、成都市錦江區(qū)、湖州市南潯區(qū)、濮陽市南樂縣、甘孜白玉縣、大理鶴慶縣
咸陽市三原縣、臨夏永靖縣、襄陽市南漳縣、商丘市民權(quán)縣、咸陽市永壽縣、內(nèi)江市資中縣
溫州市平陽縣、蚌埠市五河縣、洛陽市孟津區(qū)、廣西桂林市興安縣、內(nèi)蒙古呼倫貝爾市海拉爾區(qū)
益陽市南縣、亳州市蒙城縣、宜賓市興文縣、信陽市淮濱縣、宿遷市宿豫區(qū)
新余市渝水區(qū)、內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善左旗、天津市河北區(qū)、莆田市涵江區(qū)、廣西桂林市雁山區(qū)、東莞市鳳崗鎮(zhèn)、丹東市寬甸滿族自治縣
伊春市豐林縣、內(nèi)蒙古包頭市白云鄂博礦區(qū)、寶雞市金臺區(qū)、中山市大涌鎮(zhèn)、池州市青陽縣、荊州市監(jiān)利市、延安市志丹縣、昆明市東川區(qū)、黃岡市武穴市
黃山市休寧縣、綏化市肇東市、懷化市會同縣、巴中市平昌縣、無錫市宜興市、攀枝花市仁和區(qū)、昭通市綏江縣
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濟寧市汶上縣、贛州市龍南市、深圳市羅湖區(qū)、海西蒙古族天峻縣、恩施州恩施市、駐馬店市平輿縣、贛州市上猶縣、南昌市西湖區(qū)、黃岡市紅安縣、白山市臨江市
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首個人形機器人格斗大賽開打，“拳拳到肉”|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 宋佳楠
繼在北京亦莊開跑馬拉松后，機器人又“跨領(lǐng)域”加入到格斗比賽中。
5月25日晚，全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事 ——《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州開賽。
此次大賽由中央廣播電視總臺社教節(jié)目中心、浙江總站和技術(shù)局主辦，旨在通過競技與科普結(jié)合的方式推動機器人技術(shù)發(fā)展，展示國產(chǎn)機器人核心技術(shù)成果，并聚焦 “科文旅” 融合，開發(fā)面向公眾（尤其是青少年）的科技體驗場景。
大賽分為表演賽和競技賽兩大板塊。表演賽中，人形機器人挑戰(zhàn)傳統(tǒng)體育項目格斗，通過單機特技、群體對抗等環(huán)節(jié)，結(jié)合燈光與音樂編排，充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動態(tài)響應能力。
而在競技賽環(huán)節(jié)，四支由不同領(lǐng)域操控者組成的隊伍，通過實時操作宇樹G1機器人展開多輪格斗比拼。操作員主要通過語音控制、遙控控制兩種方式實現(xiàn)機器人的“對打”。
機器人選手們在激烈對戰(zhàn) 圖片來源：比賽直播截圖比賽采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動作有效擊打計1分，腿部動作有效擊打計3分；倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分，本回合結(jié)束。根據(jù)3回合累計總積分，積分高的隊伍獲勝。
比賽過程中，機器人選手們 “拳拳到肉”，其身體表面甚至能看到被擊打的痕跡。通過連續(xù)施展側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動作，機器人展現(xiàn)出較強的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。它們在受到攻擊倒地后，也能迅速爬起，繼續(xù)投入戰(zhàn)斗，體現(xiàn)了機器人的抗沖擊能力和快速恢復能力。
最終，經(jīng)過激烈角逐，操作員陸鑫操控的 “AI策算師” 憑借精準的戰(zhàn)術(shù)決策和穩(wěn)定的發(fā)揮，以積分優(yōu)勢擊敗對手，奪得冠軍，獲得 “格斗之星” 稱號。
作為人形機器人領(lǐng)域的又一次大膽嘗試，本次機甲格斗擂臺賽為機器人技術(shù)提供了新的極端考驗環(huán)境。其技術(shù)難點在于格斗中機器人需頻繁做出快速、劇烈且方向多變的動作，如揮拳、踢腿、閃避、移動等，這些動作會產(chǎn)生較大的沖擊力和扭矩，容易使機器人失去平衡。
此外，要準確完成各種格斗動作，如出拳擊中特定部位、踢腿達到一定高度和力度，需要多個關(guān)節(jié)精確協(xié)同運動。比賽中機器人需要持續(xù)輸出較高的功率來支持其運動和各種功能，因此需要可靠的能源供應系統(tǒng)。
談及舉辦該賽事的目的，主辦方相關(guān)負責人在賽前采訪中表示：“舉辦這場人形機器人格斗大賽，是希望構(gòu)建一個獨特的平臺。一方面，能讓前沿的機器人技術(shù)走出實驗室，以直觀且極具觀賞性的方式呈現(xiàn)在大眾眼前；另一方面，借助競技的形式，促使相關(guān)技術(shù)在高壓力、高對抗環(huán)境下加速優(yōu)化升級，挖掘機器人性能的更多可能?！?/p>
浙江大學控制科學與工程學院研究員李高峰則表示，機器人有些能力已經(jīng)超過了開發(fā)人員的期待，但要產(chǎn)生生產(chǎn)力還存在距離。據(jù)他預測，下一個爆發(fā)期可能就是在機器人的靈巧手、觸覺以及操作能力方面。
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