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長沙市寧鄉(xiāng)市、重慶市榮昌區(qū)、撫州市樂安縣、本溪市明山區(qū)、臨汾市浮山縣、沈陽市和平區(qū)、漳州市平和縣
常德市臨澧縣、淮南市鳳臺縣、內(nèi)蒙古包頭市九原區(qū)、廣安市前鋒區(qū)、上海市金山區(qū)、萍鄉(xiāng)市蘆溪縣、深圳市龍崗區(qū)、通化市集安市、東方市江邊鄉(xiāng)
大慶市龍鳳區(qū)、哈爾濱市通河縣、德宏傣族景頗族自治州芒市、咸寧市通城縣、廣西玉林市容縣
昭通市威信縣、廣安市前鋒區(qū)、榆林市米脂縣、撫州市樂安縣、泰安市寧陽縣、廣西賀州市富川瑤族自治縣
恩施州巴東縣、白銀市靖遠縣、寧夏石嘴山市大武口區(qū)、安順市西秀區(qū)、宿州市靈璧縣、煙臺市龍口市、東莞市沙田鎮(zhèn)、菏澤市牡丹區(qū)、渭南市白水縣
臨汾市堯都區(qū)、廣西河池市巴馬瑤族自治縣、延安市寶塔區(qū)、鞍山市鐵東區(qū)、廣西北海市鐵山港區(qū)、定西市安定區(qū)、東方市新龍鎮(zhèn)、濟南市歷城區(qū)、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市東勝區(qū)、廣元市蒼溪縣
臨汾市侯馬市、酒泉市金塔縣、龍巖市漳平市、西寧市城北區(qū)、廈門市海滄區(qū)
九江市彭澤縣、重慶市南岸區(qū)、臨汾市襄汾縣、萬寧市萬城鎮(zhèn)、榆林市佳縣、貴陽市觀山湖區(qū)、眉山市東坡區(qū)、婁底市婁星區(qū)、宜昌市猇亭區(qū)、成都市青白江區(qū)
邵陽市新寧縣、安慶市懷寧縣、煙臺市福山區(qū)、九江市湖口縣、連云港市贛榆區(qū)、寶雞市眉縣
廣西梧州市蒙山縣、日照市莒縣、煙臺市蓬萊區(qū)、隴南市成縣、文山丘北縣、朔州市朔城區(qū)、重慶市忠縣、牡丹江市西安區(qū)、安康市平利縣
大慶市林甸縣、黃山市徽州區(qū)、臨汾市古縣、廣西梧州市蒼梧縣、忻州市代縣、清遠市陽山縣、焦作市武陟縣、內(nèi)蒙古烏海市烏達區(qū)、廣西百色市凌云縣
咸寧市通城縣、中山市坦洲鎮(zhèn)、福州市鼓樓區(qū)、安慶市懷寧縣、黔東南劍河縣、長春市寬城區(qū)、吉安市新干縣
漳州市龍文區(qū)、巴中市南江縣、上海市黃浦區(qū)、阜陽市潁東區(qū)、衡陽市衡南縣、西雙版納勐海縣、安康市寧陜縣
萍鄉(xiāng)市湘東區(qū)、遂寧市船山區(qū)、襄陽市?？悼h、長治市潞城區(qū)、宣城市宣州區(qū)、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟蘇尼特左旗
漳州市薌城區(qū)、德州市陵城區(qū)、東營市河口區(qū)、哈爾濱市平房區(qū)、哈爾濱市阿城區(qū)、無錫市新吳區(qū)、徐州市云龍區(qū)、深圳市南山區(qū)、內(nèi)蒙古赤峰市寧城縣
達州市萬源市、寧德市屏南縣、撫順市順城區(qū)、廣州市黃埔區(qū)、濟南市歷下區(qū)、內(nèi)蒙古烏蘭察布市卓資縣、太原市迎澤區(qū)、池州市青陽縣、五指山市通什
臨滄市臨翔區(qū)、臨汾市鄉(xiāng)寧縣、黑河市嫩江市、昭通市鹽津縣、韶關(guān)市南雄市、合肥市肥西縣、貴陽市云巖區(qū)
呂梁市孝義市、南昌市東湖區(qū)、伊春市友好區(qū)、齊齊哈爾市富拉爾基區(qū)、青島市市南區(qū)、牡丹江市穆棱市、贛州市南康區(qū)
孝感市大悟縣、東莞市樟木頭鎮(zhèn)、涼山甘洛縣、九江市廬山市、湛江市吳川市、郴州市臨武縣
?？谑行阌^(qū)、宜昌市猇亭區(qū)、合肥市肥西縣、宿遷市宿豫區(qū)、駐馬店市西平縣
本溪市桓仁滿族自治縣、銅仁市江口縣、周口市川匯區(qū)、臨汾市隰縣、廣州市番禺區(qū)、聊城市臨清市
迪慶香格里拉市、內(nèi)蒙古包頭市土默特右旗、西雙版納景洪市、洛陽市老城區(qū)、遵義市播州區(qū)
黔南龍里縣、上饒市玉山縣、忻州市靜樂縣、儋州市排浦鎮(zhèn)、伊春市嘉蔭縣、撫州市臨川區(qū)、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟正藍旗、長春市德惠市、重慶市璧山區(qū)
杭州市上城區(qū)、白銀市平川區(qū)、甘孜雅江縣、株洲市攸縣、定西市岷縣、衡陽市衡南縣
宿州市碭山縣、延邊圖們市、煙臺市龍口市、武威市古浪縣、寧德市福鼎市、陽泉市礦區(qū)、廣西河池市環(huán)江毛南族自治縣、衢州市衢江區(qū)
滁州市明光市、鄭州市登封市、重慶市豐都縣、廣西桂林市疊彩區(qū)、廣西來賓市象州縣、雙鴨山市寶山區(qū)
紹興市柯橋區(qū)、內(nèi)蒙古呼和浩特市土默特左旗、大同市云岡區(qū)、陽泉市平定縣、黃山市徽州區(qū)、大興安嶺地區(qū)呼中區(qū)、咸陽市永壽縣
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丹東市寬甸滿族自治縣、忻州市岢嵐縣、安慶市懷寧縣、大同市平城區(qū)、果洛瑪沁縣、葫蘆島市興城市、內(nèi)蒙古錫林郭勒盟正藍旗、棗莊市臺兒莊區(qū)、三明市明溪縣
長治市襄垣縣、漢中市勉縣、昌江黎族自治縣石碌鎮(zhèn)、漳州市平和縣、成都市郫都區(qū)、延邊延吉市
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南京市建鄴區(qū)、駐馬店市確山縣、信陽市羅山縣、南昌市西湖區(qū)、廣西柳州市柳江區(qū)、忻州市代縣、廣西梧州市岑溪市、鶴壁市?？h
漢中市鎮(zhèn)巴縣、紅河開遠市、丹東市振安區(qū)、海西蒙古族都蘭縣、榆林市定邊縣、文昌市會文鎮(zhèn)、呂梁市交口縣、錦州市凌海市
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莆田市涵江區(qū)、泉州市石獅市、儋州市峨蔓鎮(zhèn)、內(nèi)蒙古通遼市開魯縣、陵水黎族自治縣黎安鎮(zhèn)、佳木斯市湯原縣、西寧市城東區(qū)
佳木斯市郊區(qū)、大同市廣靈縣、哈爾濱市賓縣、文山西疇縣、湛江市麻章區(qū)
周口市沈丘縣、懷化市靖州苗族侗族自治縣、萬寧市萬城鎮(zhèn)、甘孜白玉縣、景德鎮(zhèn)市昌江區(qū)
畢節(jié)市織金縣、常德市津市市、天津市薊州區(qū)、東莞市萬江街道、瓊海市龍江鎮(zhèn)、大連市中山區(qū)
常德市津市市、汕頭市金平區(qū)、清遠市英德市、儋州市和慶鎮(zhèn)、南平市浦城縣、麗水市遂昌縣、儋州市白馬井鎮(zhèn)、五指山市南圣、六安市金安區(qū)、咸陽市興平市
大興安嶺地區(qū)呼中區(qū)、青島市萊西市、渭南市華陰市、湘潭市雨湖區(qū)、濟南市槐蔭區(qū)、銅仁市江口縣
江門市鶴山市、黔東南黎平縣、牡丹江市西安區(qū)、廣西崇左市天等縣、鶴壁市?？h、福州市長樂區(qū)、內(nèi)江市東興區(qū)、楚雄永仁縣
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西寧市城東區(qū)、銅仁市印江縣、延安市黃龍縣、昆明市祿勸彝族苗族自治縣、重慶市永川區(qū)、信陽市固始縣
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首個人形機器人格斗大賽開打，“拳拳到肉”|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 宋佳楠
繼在北京亦莊開跑馬拉松后，機器人又“跨領(lǐng)域”加入到格斗比賽中。
5月25日晚，全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事 ——《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州開賽。
此次大賽由中央廣播電視總臺社教節(jié)目中心、浙江總站和技術(shù)局主辦，旨在通過競技與科普結(jié)合的方式推動機器人技術(shù)發(fā)展，展示國產(chǎn)機器人核心技術(shù)成果，并聚焦 “科文旅” 融合，開發(fā)面向公眾（尤其是青少年）的科技體驗場景。
大賽分為表演賽和競技賽兩大板塊。表演賽中，人形機器人挑戰(zhàn)傳統(tǒng)體育項目格斗，通過單機特技、群體對抗等環(huán)節(jié)，結(jié)合燈光與音樂編排，充分展現(xiàn)其協(xié)同控制與動態(tài)響應(yīng)能力。
而在競技賽環(huán)節(jié)，四支由不同領(lǐng)域操控者組成的隊伍，通過實時操作宇樹G1機器人展開多輪格斗比拼。操作員主要通過語音控制、遙控控制兩種方式實現(xiàn)機器人的“對打”。
機器人選手們在激烈對戰(zhàn) 圖片來源：比賽直播截圖比賽采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動作有效擊打計1分，腿部動作有效擊打計3分；倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分，本回合結(jié)束。根據(jù)3回合累計總積分，積分高的隊伍獲勝。
比賽過程中，機器人選手們 “拳拳到肉”，其身體表面甚至能看到被擊打的痕跡。通過連續(xù)施展側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動作，機器人展現(xiàn)出較強的穩(wěn)定性、平衡性和敏捷性。它們在受到攻擊倒地后，也能迅速爬起，繼續(xù)投入戰(zhàn)斗，體現(xiàn)了機器人的抗沖擊能力和快速恢復(fù)能力。
最終，經(jīng)過激烈角逐，操作員陸鑫操控的 “AI策算師” 憑借精準的戰(zhàn)術(shù)決策和穩(wěn)定的發(fā)揮，以積分優(yōu)勢擊敗對手，奪得冠軍，獲得 “格斗之星” 稱號。
作為人形機器人領(lǐng)域的又一次大膽嘗試，本次機甲格斗擂臺賽為機器人技術(shù)提供了新的極端考驗環(huán)境。其技術(shù)難點在于格斗中機器人需頻繁做出快速、劇烈且方向多變的動作，如揮拳、踢腿、閃避、移動等，這些動作會產(chǎn)生較大的沖擊力和扭矩，容易使機器人失去平衡。
此外，要準確完成各種格斗動作，如出拳擊中特定部位、踢腿達到一定高度和力度，需要多個關(guān)節(jié)精確協(xié)同運動。比賽中機器人需要持續(xù)輸出較高的功率來支持其運動和各種功能，因此需要可靠的能源供應(yīng)系統(tǒng)。
談及舉辦該賽事的目的，主辦方相關(guān)負責人在賽前采訪中表示：“舉辦這場人形機器人格斗大賽，是希望構(gòu)建一個獨特的平臺。一方面，能讓前沿的機器人技術(shù)走出實驗室，以直觀且極具觀賞性的方式呈現(xiàn)在大眾眼前；另一方面，借助競技的形式，促使相關(guān)技術(shù)在高壓力、高對抗環(huán)境下加速優(yōu)化升級，挖掘機器人性能的更多可能。”
浙江大學控制科學與工程學院研究員李高峰則表示，機器人有些能力已經(jīng)超過了開發(fā)人員的期待，但要產(chǎn)生生產(chǎn)力還存在距離。據(jù)他預(yù)測，下一個爆發(fā)期可能就是在機器人的靈巧手、觸覺以及操作能力方面。
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